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ABB工业机器人应用案例详解
余丰闯，田进礼，张聚峰主编2019 年出版191 页ISBN：9787568913270本书在介绍ABB工业机器人编程的基础上，按照知识学习的层次组织内容，基于ABB工业机器人综合实训平台，重点讲述了ABB实训平台的编程案例，视觉分拣、PLC编程、视觉设置及系统联调等应用案例。ABB 机器人提供了丰富...
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机器视觉算法与应用 第2版
（德）卡斯特恩·斯蒂格，马克乌斯·乌尔里克，克里斯琴·威德曼著；杨少荣，段德山，张勇，彭潇，偏召华译2019 年出版778 页ISBN：9787302519058本书是机器视觉领域的畅销书，自第1版出版以来广受欢迎，是第一本有关机器视觉软件的教材，详细介绍了机器视觉的各种算法，以及有关这些算法的实际应用。...
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工业机器人设计与实例详解
曹胜男，朱冬，祖国建编著2019 年出版173 页ISBN：9787122334503本书在介绍工业机器人基本分类、工作原理与用途的基础上，通过列举实例，重点介绍了工业机器人机械系统设计、驱动系统设计、控制系统设计、感觉系统设计、编程设计、示教与再现等方面的要求与实现方法，最后通过...
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工业机器视觉技术及应用
刘秀平，景军锋，张凯兵编著2019 年出版210 页ISBN：9787560651453机器视觉是目标检测、感知、理解的关键技术。本书从工业相机、工业用光源、相机接口、程序设计、视觉处理软件库等多角度阐述了机器视觉的关键技术，通过C#语言由浅入深、由简到繁逐步实现了工业相机连接、捕...
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工业机器人力觉视觉控制高级应用
黄风等编著2019 年出版358 页ISBN：9787122331281本书介绍了工业机器人的高级功能（力觉控制功能、视觉控制功能、附加伺服轴功能）的使用方法，对力觉控制功能、视觉控制功能、附加伺服轴功能的技术规格、安装连接、参数功能及设置、编程指令做了深入浅出的说明...
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机器人设计与制作系列 ROS机器人编程 原理与应用
（美）怀亚特·S·纽曼著；李笔锋，祝朝政，刘锦涛译2019 年出版450 页ISBN：9787111625766本书共分为六部分。第一部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具，也覆盖了消息、类和服务器。本书的第二部分是用ROS进行仿真和可视化，其中包括坐标变换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移...
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自然语言处理实践 聊天机器人技术原理与应用
王昊奋等编著2019 年出版193 页ISBN：9787121357152本书全面系统地介绍了聊天机器人的背景、典型应用场景，以及核心技术模块。并围绕问答系统、任务对话系统和闲聊系统三种聊天机器人的具体展现，从技术原理和实践两个方面进行阐述，适合对自然语言处理有一定基础...