小型无人机载云台高性能控制方法研究

多无人飞行器可飞行航迹自主规划及导引

本书共分6章，主要内容包括：绪论、多无人飞行器任务规划的体系结构与研究内容、任务规划数字地图技术、任务规划威胁信息建模技术、多无人飞行器任务分配、多无人飞行器航路规划技术、多无人飞行器链路规划技...

先进无人机空气动力学、飞行稳定性与飞行控制

《先进无人机空气动力学、飞行稳定性和飞行控制》旨在揭示无人机航空学领域迅速发展的秘密。这是一个包罗万象的多学科专业领域，通过将多种工程学科和领域结合到一起，共同构成了航空航天业制造独特高科技无人...

管理系统错误识别理论与方法

千里之堤毁于蚁穴，小错误引起大损失。如何有效地识别系统中的错误，进而达到纠正或消除错误的目的，是各行各业、各个领域都在努力寻求解决的问题。本文继承消错理论的研究成果，采用系统工程、数学、逻辑学及计算...

多无人机协同控制技术

无人机系统设计

针对“大众创业、万众创新”新时代培养高级人才、创新型人才和复合型人才的需要，本书系统而全面地介绍了无人机系统设计的主要内容和知识体系。全书共分6章，第1章概述，第2章无人机系统总体设计，第3章无人机飞行...

先进控制理论 智能控制方法及应用研究

智能控制理论是继经典控制理论和现代控制理论之后出现的一个先进控制理论。本书着重反映智能理论和方法在解决复杂系统控制问题的方法意义，同时介绍智能理论与方法在控制系统中的各种应用实例，并力求反映国内...

安全工程理论与方法

无人机组装、调试与维护

蔬菜重金属控制原理与方法