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Kalman滤波基础及MATLAB仿真
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数字滤波器的MATLAB与FPGA实现 Altera/Verilog版 第2版
杜勇编著2019 年出版345 页ISBN：9787121366093本书以Altera公司的FPGA器件为开发平台，采用MATLAB及Verilog HDL语言开发工具，详细阐述了数字滤波器的实现原理、结构、方法及仿真测试过程，并通过大量工程实例分析其在FPGA实现过程中的具体技术细节。其主要...
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先进滤波方法及其在导航中的应用
宁晓琳，宫晓琳，李建利编著2019 年出版143 页ISBN：9787118116595本书是作者课题组多年来的教学和科研成果的总结，主要介绍了线性系统的卡尔曼滤波和非线性系统的扩展卡尔曼滤波、unscented卡尔曼滤波等滤波方法和这些滤波方法在INS初始对准、GPS动态滤波、GPS/INS组合导航...
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铜阳极泥卡尔多炉法提取工艺
衷水平等著2019 年出版167 页ISBN：9787502480387本书立足于卡尔多炉生产实际，全面系统地阐述了铜阳极泥处理工艺流程，结合作者的实践经验，在对国际先进的铜阳极泥“酸浸预处理—卡尔多炉熔炼、吹炼—金银精炼”处理工艺进行吸收与优化基础上，依托“工艺创新与...
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装甲作战 赫尔曼·霍特与“巴巴罗萨”行动中的第3装甲集群
（德）赫尔曼·霍特著；赵国星译2019 年出版154 页ISBN：7516821799本书描述的是德国国防军陆军装甲兵指挥官赫尔曼·霍特在“巴巴罗萨”行动中的个人经历。着重介绍了他在战前的心路历程，在战争中的所见所闻、所做决策，以及战后对这场战争的回顾与沉重反思。同时，本书也简单介...
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精神境域与道德哲学 笛卡尔、斯宾诺莎、莱布尼茨与休谟
殷亚平，王腾2019 年出版420 页ISBN：9787542661333本书是作者博士论文的一部分。在书中处理的不仅是道德哲学文本，还同时处理了众多哲学文本，为了真正意义上进入文本，作者研究了与此文本相关的研究著作和论文，并通过比较和对照，从而综合地领会了文本的语境和作者...