简明工程弹性力学与有限元分析

本书主体内容分为两个部分，第一部分是弹性力学内容，主要包括弹性力学概述、平面问题基本理论、平面问题的直角坐标与极坐标解答、应用弹性力学理论求解巷道围岩应力及衬砌应力等。第二部分是ANSYS有限元分析...

柔体机器人的动力学与控制技术

基于表面弹性理论的复合材料反平面问题细观力学

本书结合作者在复合材料细观力学领域的研究成果，介绍了表面弹性理论在复合材料反平面问题研究中的应用，注重阐述各种复合材料反平面问题的表征模型、解析分析方法和结果讨论，揭示该类纳米非均匀材料宏细观力学...

并联机构自由度计算与奇异分析的几何代数方法

驱动冗余并联机床性能分析及控制

目前，并联机床已由样机研发阶段逐渐向实用化和产业化过渡，出现了众多结构形式各异的并联机床，并在一些领域得到了应用。然而，随着人们对并联机床的认识越来越深入，并联机床相关技术的研究和开发工作的步伐逐渐趋...

弹性

复杂系统弹性建模与评估

本书聚焦复杂系统的弹性建模与评估方法，第1章总结评述了关于系统弹性研究的大量已有成果；第2-3章论述了系统弹性模型，包括基于系统性能函数的弹性模型、基于聚合随机过程的系统弹性模型；第4-7章论述了系统弹性...

人民币弹性汇率制度改革和收入分配

本书基于人民币汇率变动对收入分配现实传导机制的分析，主要从理论和实证两方面深入考察不同维度上人民币汇率变动的收入分配效果，旨在从收入分配角度考察和评估人民币汇率制度改革的经济绩效，这一研究不但有助...

生物膜弹性理论精要

本书简要介绍了生物膜的组份与物理状态、弹性和形状的基本概念，并着重总结了生物膜的弹性理论及其最新进展。基于Helfrich的自发曲率弹性模型，本书讨论了脂质泡的形状方程及其解析特解、带边脂质膜的控制方程...

全国职业院校工业机器人技术专业规划教材 工业机器人现场编程