迎接工业化的挑战 美国职业教育运动研究

工业过程控制及安全技术

工业机器人系统及其先进控制方法

本书主要包括工业机器人驱动技术、工业机器人中的传感器、工业机器人运动控制、工业机器人分布式协同控制、柔性关节工业机器人及控制、工业机器人现场通信设计、工业机器人设计与运用案例等内容。适合相关...

空间站多臂机器人运动控制研究

针对空间站多臂机器人代替航天员进行舱内外移动作业的应用需求，本书主要内容包括空间站多臂机器人机构设计、冗余自由度多臂协调运动分析与规划、空间复杂环境下基于视觉目标识别与定位和机器人移动作业控制...

工业机器人力觉视觉控制高级应用

本书介绍了工业机器人的高级功能（力觉控制功能、视觉控制功能、附加伺服轴功能）的使用方法，对力觉控制功能、视觉控制功能、附加伺服轴功能的技术规格、安装连接、参数功能及设置、编程指令做了深入浅出的说明...

大气污染控制技术与策略丛书 工业烟气多污染物深度治理技术及工程应用

工业机器人机械装调与电气控制

依据院校工业机器人技术应用专业的教学需求，以全国职业院校技能大赛工业机器人技术应用赛项的设备为载体，经过精心组织编写本书。本书主要内容包括：工业机器人基础、工业机器人机械本体的拆卸与检测、工业机器...

工业机器人系统集成（控制设计）项目教程

本书以企业项目的运行流程为主线，学习如何整合工业机器人系统集成相关专业知识和技能实现对工业机器人系统集成项目的立项、技术文件编制、设备安装、设备编程调试、验收、交付、售后等环节的实施和管理。中...

运动控制系统 第2版

本书在原第一版突出运动控制系统的三大要素（运动感知、运动控制及运动执行），全面系统地介绍了运动控制系统的基本原理、系统的组成、分析和设计方法的基础上，新增了有关智能控制-自适应运动控制技术的相关知识...

工业控制与智能制造丛书 智能制造之卓越设备管理与运维实践

本书从工业企业的实际需求出发，结合智能制造环境下的紧迫需求，融合笔者的企业信息化咨询与项目工作实践，以理论联系实际的方法，将设备的全生命周期管理、精益管理、全员维护、先进的维护策略（预测性维护、智能维...