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ABB工业机器人实操与应用
翟东丽，谭小蔓，周华2019 年出版278 页ISBN：9787568913287本书在介绍ABB工业机器人基本操作、基础编程的基础上，按照知识学习的层次组织内容，基于ABB工业机器人综合实训平台，重点讲述了ABB实训平台的组成、操作、维护保养及故障诊断。ABB 机器人提供了丰富的 RAPID 程...
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ABB工业机器人实操与应用技巧
工控帮教研组编著2019 年出版204 页ISBN：9787121358777随着德国工业4.0的提出，以及我国《中国制造2025》的推进，中国制造业向智能制造方向转型已是大势所趋。智能制造是《中国制造2025》的核心，工业机器人是智能制造业最具代表性的装备。本书结合编者多年的培训经...
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工业机器人设计与实例详解
曹胜男，朱冬，祖国建编著2019 年出版173 页ISBN：9787122334503本书在介绍工业机器人基本分类、工作原理与用途的基础上，通过列举实例，重点介绍了工业机器人机械系统设计、驱动系统设计、控制系统设计、感觉系统设计、编程设计、示教与再现等方面的要求与实现方法，最后通过...
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高等职业教育“十三五”规划教材 工业机器人技术应用（ABB） 工业机器人技术专业
卢玉锋，胡月霞主编；张丽娟，刘艳春，张晓燕副主编2019 年出版198 页ISBN：9787517075752 -
机器人设计与制作系列 ROS机器人编程 原理与应用
（美）怀亚特·S·纽曼著；李笔锋，祝朝政，刘锦涛译2019 年出版450 页ISBN：9787111625766本书共分为六部分。第一部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具，也覆盖了消息、类和服务器。本书的第二部分是用ROS进行仿真和可视化，其中包括坐标变换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移...
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工业机器人系统及应用
（美）马克·R.米勒，（美）雷克斯·米勒著；张永德，路明月，代雪松译2019 年出版232 页ISBN：9787111631415本书聚焦于工业机器人，涵盖其组成结构、电气控制及实践应用，重点从使用的角度展开介绍，不涉及数学原理分析。书中综合了机械、控制、计算机、传感器、驱动等专业的知识，包含大量新近的工业机器人产品实例，并配有...
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ABB工业机器人应用案例详解
余丰闯，田进礼，张聚峰主编2019 年出版191 页ISBN：9787568913270本书在介绍ABB工业机器人编程的基础上，按照知识学习的层次组织内容，基于ABB工业机器人综合实训平台，重点讲述了ABB实训平台的编程案例，视觉分拣、PLC编程、视觉设置及系统联调等应用案例。ABB 机器人提供了丰富...