协同机器人与多传感器网络

本书针对基于无线传感器网络的多机器人编队协同导航与控制进行了深入的阐述，提出了遗传机器学习方法、基于预测控制的轨迹与传感、基于RSS的无线网络定位方法等，重点解决了多自主车辆汇合、信道质量预测、基...

多无人机协同控制技术

多平台协同制导技术及应用

在潜心研究书法理论的基础上，结合十几年字帖推广的实践经验，司马彦先生使司马彦字帖实现了编写科学、结构合理。其所有出版的同步字帖系列均由人民教育出版社编审顾振彪先生审定。其出版的字帖写法涉及：拼音、...

钢铁烧结烟气多污染物过程控制原理与新技术

自然语言处理实践 聊天机器人技术原理与应用

本书全面系统地介绍了聊天机器人的背景、典型应用场景，以及核心技术模块。并围绕问答系统、任务对话系统和闲聊系统三种聊天机器人的具体展现，从技术原理和实践两个方面进行阐述，适合对自然语言处理有一定基础...

移动互联网多路径传输技术

第一章介绍多路径传输的趋势性；第二章详细介绍了当前存在的典型多路径传输协议；第三章介绍了一种路径自适应的多路并行传输解决方案；第四章介绍了一种友好性驱动的跨层多路并行传输方案；第五章介绍了一种融合网...

机器人学译丛 移动机器人学

机器人设计与制作系列 ROS机器人编程 原理与应用

本书共分为六部分。第一部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具，也覆盖了消息、类和服务器。本书的第二部分是用ROS进行仿真和可视化，其中包括坐标变换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移...

机器视觉算法原理与编程实战

智能交通与智能驾驶系列 智能网联汽车协同控制技术