多无人飞行器可飞行航迹自主规划及导引

本书共分6章，主要内容包括：绪论、多无人飞行器任务规划的体系结构与研究内容、任务规划数字地图技术、任务规划威胁信息建模技术、多无人飞行器任务分配、多无人飞行器航路规划技术、多无人飞行器链路规划技...

钢铁烧结烟气多污染物过程控制原理与新技术

先进无人机空气动力学、飞行稳定性与飞行控制

《先进无人机空气动力学、飞行稳定性和飞行控制》旨在揭示无人机航空学领域迅速发展的秘密。这是一个包罗万象的多学科专业领域，通过将多种工程学科和领域结合到一起，共同构成了航空航天业制造独特高科技无人...

大气污染控制技术与策略丛书 工业烟气多污染物深度治理技术及工程应用

多无人机协同控制技术

现代飞行程序设计

大底盘多塔楼结构桩基与基础优化设计研究

本书首先研究了基坑开挖对邻近建筑变形影响分析，重点针对梁、柱以及浅基础受力和变形进行研究；同时以变刚度大底盘多塔楼结构桩筏基础为研究对象，以变刚度调平原则为指导，对桩筏基础进行一系列优化设计研究，其中...

空间站多臂机器人运动控制研究

针对空间站多臂机器人代替航天员进行舱内外移动作业的应用需求，本书主要内容包括空间站多臂机器人机构设计、冗余自由度多臂协调运动分析与规划、空间复杂环境下基于视觉目标识别与定位和机器人移动作业控制...

级联型多电平逆变器的SVPWM控制系统

本书以博士毕业论文为初稿，围绕级联型多电平逆变器，对其SVPWM调制算法、过调制算法及由其构成的双Y移30°永磁同步电机控制系统等若干关键问题展开深入阐述，其主要内容包括：1、N级级联型多电平逆变器通用SVPWM...

多高层钢筋混凝土房屋工程设计实践