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“中国制造2025”出版工程 机器人力触觉感知技术
梁桥康，徐菲，王耀南编著2019 年出版272 页ISBN：9787122332769本书是一本介绍机器人力触觉感知技术方面的著作。全书共11章，分别从力触觉感知系统原理、设计方法、分析、建模、研制和应用展开了系统和全面的阐述。对力触觉感知系统的设计和研制、建模方法研究、多维微力...
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国之重器出版工程 大规模天线波束赋形技术原理与设计
陈山枝，孙韶辉，苏昕，王东明，李立华，高秋彬2019 年出版360 页ISBN：9787115502605本书将重点介绍面向5G的大规模天线及波束赋形技术，结合近年来国内外学术界和工业界的最新研究成果，对大规模天线的基本原理、三维和高频段信道建模方法、波束赋形传输方案、高频段多天线传输、系统设计、标准...
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“中国制造2025”出版工程 机器人环境感知与控制技术
王耀南，梁桥康，朱江等编著2019 年出版218 页ISBN：9787122331588本书是一本介绍机器人环境感知与控制技术方面的著作，共7章，分别从智能机器人环境感知、智能机器人路径规划、运动控制与协调、机器人环境感知与控制技术在无人机和自主车系统中的应用展开了系统和全面的阐述...
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