并联机器人机构学基础

ROV技术手册：水下机器人使用指南

工业机器人应用基础

工业机器人作为一种高科技集成装备，对专业人才有着多层次的需求。本书主要内容包括：认识工业机器人、工业机器人的机械结构、机器人的感觉系统、工业机器人控制与驱动系统、工业机器的调整与保养等。本书可为...

机械设计手册 第6版 第1卷 机械设计基础资料

工业机器人基础与应用

本书以ABB、发那科机器人为例，结合工业机器人仿真系统和江苏哈工海渡工业机器人有限公司的工业机器人技能考核实训装备，遵循“由简入繁，软硬结合，循序渐进”的编写原则，依据机器人安装、配置、调试、自动生产的...

创客手册 创意机器人制作实例

本书从简单易上手的不需要编程的机器人讲起，由浅入深，一共介绍了13个项目。全书分为3部分：第1部分是5个较容易上手的简单机械机器人项目，不需要编程，如猪鬃机器人、蝴蝶机器人；第2部分是5个进阶训练，需要简单编......

机器学习基础

本书全面系统地介绍了机器学习的基本概念、预备知识、主要思想、研究进展、基础技术、应用技巧，并围绕当前机器学习领域的热点问题展开讨论。...

工业机器人技术基础

本书主要介绍工业机器人的产生、发展和分类概况，工业机器人的组成、特点和技术性能等入门知识；全面系统地阐述了工业机器人本体的机械结构及安装维护要求；对谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和装配调...

工业机器人技术基础与应用分析

本书介绍了工业机器人的基础知识。全书由第1章 绪论、第2章 工业机器人机械结构技术、第3章 工业机器人理论分析技术、第4章 工业机器人仿真模拟技术、第5章 工业机器人系统控制技术、第6章 工业机器人传感...

机器学习基础 原理、算法与实践

本书主要介绍机器学习的基础算法，采用MATLAB编程实现各个算法。主要内容包括机器学习介绍、线性回归、逻辑回归、模型评估与选择、决策树、K-均值算法和EM、神经网络、K近邻和kd树、贝叶斯与文本分类、隐马...