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工业机器人仿真与离线编程
陈永平，何燕妮，余思涵主编2018 年出版191 页ISBN：9787313202536这是与新南洋合作的“智能制造专业群建设”丛书之一。本课程主要介绍ABB工业机器人的仿真与离线编程，书中所采用的ABB工业机器人操作系统为RobotWare6.6版本。本书围绕机器人的认识、基本操作到程序编写进行...
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工业机器人离线编程与仿真
韩鸿鸾，张云强主编2018 年出版199 页ISBN：9787122309174工业机器人作为一种高科技集成装备，对专业人才有着多层次的需求。本书主要内容包括：工业机器人编程的基础、构建基本仿真工业机器人工作站、仿真软件RobotStudio中的建模功能、机器人离线轨迹编辑、RobotArt...
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工业机器人离线编程与仿真 ROBOGUIDE 微课版
陈南江，郭炳宇，林燕文主编；彭赛金，卢亚平副主编2018 年出版185 页ISBN：9787115487469本书以FANUC机器人为对象，介绍工业机器人离线编程与仿真的基本知识、软件操作、模拟仿真和离线程序设计。全书共分3篇7个项目，主要内容包括初识离线编程仿真软件、创建仿真机器人工作站、离线示教编程与程序...
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ABB工业机器人编程全集
龚仲华，龚晓雯编著2018 年出版374 页ISBN：9787115479969本书从工业机器人的实际编程要求出发，循序渐进地介绍了RAPID应用程序主模块、主程序、子程序、功能程序、中断程序等程序模块的结构和格式，程序数据、表达式、运算指令、函数命令的编程格式与要求；对机器人移...
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工业机器人现场编程 ABB
陈小艳，郭炳宇，林燕文主编；陈南江副主编2018 年出版206 页ISBN：9787040500349本书是教育部“互联网+中国制造2025”产教融合创新基地建设配套教材。全书有三个篇章，七个项目模块，包括工业机器人认知、ABB机器人使用准备、搬运工作站操作编程、焊接工作站操作编程、码垛工作站操作编程、...
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ABB工业机器人编程与操作
邓三鹏，周旺发，祁宇明主编；郝帅，李诚，王宏，王哲，田海一，燕居怀，张鹏，张杰，陈志军，关天许，李宗强，宗冬芳，傅凯，潘明来参编；孙立宁主审2018 年出版204 页ISBN：9787111601432本书由长期从事机器人技术教学的一线教师依据其在机器人教学、科研、技能鉴定和竞赛方面的丰富经验编撰而成。从工业机器人认知、基本操作、ABB RobotStudio离线编程与操作、工业机器人搬运、涂胶、装配、...
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工业机器人运动仿真编程实践 基于Android和OpenGL
郇极著2018 年出版130 页ISBN：9787111592587本书介绍使用JAVA语言和OpenGL图形编程工具编写安卓操作系统工业机器人仿真软件的编程方法和程序实例。按照书中的内容顺序和示例程序，读者可以自己编写出一个简单的工业机器人运动仿真程序，在安卓操作系统手...
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工业机器人工程应用虚拟仿真教程 MotoSimEG-VRC
付少雄编著2018 年出版160 页ISBN：9787111590835本书以安川(YASKAWA)工业机器人作为对象，介绍使用安川公司的机器人仿真软件MotoSimEG-VRC进行工业机器人的基本操作、功能设置、方案设计和验证的学习。中心内容包括认识、安装工业机器人仿真软件，各个菜单中...
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工业机器人入门实用教程 ABB机器人
张明文主编2018 年出版234 页ISBN：9787560375281本书基于ABB工业机器人，从机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了ABB机器人入门实用知识；从安全操作注意事项切入，系统地介绍了ABB机器人常用型号详解、机器人各部分组成、安装方式以及...
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机器人仿真与编程技术
杨辰光，李智军，许扬编著2018 年出版663 页ISBN：9787302490487本书的机器人仿真技术，一方面以MATLAB的机器人工具箱为基础，介绍了利用MATLAB/SIMULINK对机器人进行数据化仿真；另一方面以V—REP,OpenRAVE这两款机器人仿真软件为工具，对机器人进行图形可视化仿真。在机器人编...