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国之重器出版工程 无人机飞行防相撞技术
陈金良主编2018 年出版119 页ISBN:9787561259917本书旨在从技术防角度出发,力求全面细致地阐述无人机防相撞技术涉及的空管动态控制技术、感知与避让技术、空管态势信息融合显示技术以及无人机防相撞飞行管理技术,以期为无人机防相撞设备的研发提供有益的参...
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航天科技出版基金 空间绳系机器人飞行控制技术
孟中杰,黄攀峰著2018 年出版234 页ISBN:9787515914558空间绳系机器人具有操作半径大、机动灵活、安全性高等诸多优势,在未来空间在轨服务中拥有巨大的应用前景。本书介绍了空间绳系机器人飞行控制技术的发展现状,针对空间绳系机器人动力学建模及飞行控制中的研究...
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高超声速飞行器机体 发动机一体化设计及多学科设计优化
罗世彬著2018 年出版229 页ISBN:9787030576194吸气式高超声速飞行器机体与发动机高度一体化,导致气动、推进、冷却等学科与飞行器总体性能间存在着强烈的相互作用。只有充分考虑学科间的耦合效应,通过涵盖全系统的一体化设计,才能达到高超声速飞行器性能的...
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四旋翼飞行器设计与实现
王瑞,丁晓青编著2018 年出版178 页ISBN:9787302489641本书讲解了四旋翼飞行器发展现状,原理与关键技术,飞控板硬件与各种传感器,飞控系统与算法,PCB电路板制作与调试技术,飞控地面软件与调试方法,以及相关成功案例分析。本书定位在于电子与电气信息类专业本科生研究....
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多旋翼飞行器设计与控制
全权著;杜光勋,赵峙尧,戴训华,任锦瑞,邓恒译2018 年出版349 页ISBN:9787121312687本书是一本专门介绍多旋翼飞行器系统的教科书,不仅仅专注于单一的方法或技术,而是全面概述了多旋翼飞行器系统。本书共15章,分为5部分,涵盖了多旋翼飞行器的设计、建模、状态估计、控制和决策等主题。本书内容...
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城市总体规划设计实验指导书
刘冬编著2018 年出版204 页ISBN:9787568264037本书是城乡规划专业城市总体规划课程实践教学环节的辅助指导教材,内容以明确专业实践及规划训练为主线,为城乡规划及其相关专业提供综合的、系统的设计思维体系和专业基本实践的训练。本书可作为高等院校城乡...
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空心杯四旋翼飞行器设计与应用
彭建盛编著2018 年出版272 页ISBN:9787121341380本书以编程相对简单的51单片机作为平台来制作一款四轴飞行器,内容包括无人机的历史发展、四旋翼飞行器的结构和原理、无人机的开发环境、小四轴空心杯无人机电路板制作、PCB板手工焊接方法、MPU-6050 六轴(陀...
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我国环境经济政策总体设计与创新研究
原庆丹,沈晓悦,杨姝影,安祺等著2018 年出版285 页ISBN:9787511133175本书依托我中心承担2010年环保公益项目成果,基于环境经济学基本理论,对我国现行主要环境经济政策总体状况进行评估,并就财税、金融、贸易等政策进行绿化度评价,对“十三五”环境经济政策发展方向及路线图进行总...
