四足运动 四足机器人控制技术

本书的主要内容有：步行机械的发展历程及其潜在价值、步行机械的步态理论、不规则地形的步态选择、步行机械的足力控制理论、腿部机构的形式和设计方法、足部设计方法、腿部驱动装置形式以及整机控制和信息系...

我的双足渴望远方

本书系作家孙未的情感心理学短文集。这部书探究的依然是，人类永远追究却依旧未有透彻的情感问题，讲述了发生于不同城市的38个小故事，而最终的话题还是关于如何定义爱,懂得爱，重建人们对爱的信仰，引导人们放下执...

传统足道养生智慧

本书为再版图书。在第一版的畅销基础上，进行了系统修订。全书的特点是将中医传统经络系统与反射区理论相融合。作者详细介绍宁足道养生疗病的传统穴位、传统功法、手法、方剂以及足部反射区，内容比单纯反射区...

动态双足机器人的步态优化与控制

机器人已成为新一轮科技与产业变革背景下世界各国产业竞争的焦点。在新科技革命和产业革命的交汇点上，以机器人科技为代表的智能产业蓬勃兴起必将成为现时代科技创新的一个重要标志。动态双足机器人具有少控...

润物有形 具足无声 基于创新能力培养的 “工作室”实践教学课·室内设计专业毕业设计篇

小棉棒大健康 手耳足简易按摩祛病法

本书主要内容有“图解人体手耳足部特效妙药”——一穴一图为你介绍特效穴位；“平常摸摸手耳足，做好保健病不扰”——从日常保健角度教你如何按摩手耳足；“手耳足上有良药，专治小病和小痛”——告诉读者常见疾病...

液压驱动四足仿生机器人理论、技术与实现

本书针对当前液压驱动四足机器人研究中的理论和关键技术问题，从机器人的运动学和动力学基础、步态规划方法、机器人的稳定运动控制和环境感知、路径规划和跟随等方面介绍了相关的理论和技术的研究和实现问题...

供电企业安全隐患排查治理图例范本 输电部分 变电部分 配电部分 消防、车辆及其他

本书紧扣陕西省地方电力（集团）有限公司安全隐患排查治理管理规定，立足陕西地电各单位近年来排查发现并上报的安全隐患信息，通过汇总、归纳和分析，选取部分典型样本编写而成。本书由“输电”“变电”“配电”“消...

电学基础实验指导 电路部分

国家临床路径 外科部分 上