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航天科技出版基金 空间绳系机器人飞行控制技术
孟中杰,黄攀峰著2018 年出版234 页ISBN:9787515914558空间绳系机器人具有操作半径大、机动灵活、安全性高等诸多优势,在未来空间在轨服务中拥有巨大的应用前景。本书介绍了空间绳系机器人飞行控制技术的发展现状,针对空间绳系机器人动力学建模及飞行控制中的研究...
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中国航天技术进展丛书 军用嵌入式计算机全生命周期可靠性设计保证技术
柴波著2018 年出版172 页ISBN:9787515914565本书是一部系统介绍军用嵌入式计算机全生命周期可靠性设计保证技术的著作,从可靠性设计和保证角度全面介绍了工程人员如何保证军用嵌入式计算机在设计、生产、调试试验、交付使用、维护和延寿等全生命周期内...
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现代电机故障诊断与容错技术
肖丽著2018 年出版212 页ISBN:9787555274896本书针对电机常见的绕组匝间短路故障、逆变器故障、气隙偏心故障的诊断方法进行研究,在对故障机理深入分析基础上,提出较为完善的诊断方法,有助于在电机运行系统性能未大幅度变差或尚未达到故障极限,能及时正确...
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复杂非线性系统的故障诊断与智能自适应容错控制
王占山,刘磊著2018 年出版306 页ISBN:9787030582171本书围绕现代控制系统的故障诊断和容错控制问题做了相关研究。结合作者的研究工作,介绍了故障诊断与智能容错控制的发展历史及演化趋势。对一类满足李普希兹约束的非线性系统的故障估计性能、故障观测器设计...
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计算机控制技术 第3版
朱玉玺,崔如春,邝小磊编著2018 年出版292 页ISBN:9787121328503本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。本书介绍计算机控制系统的组成、基本控制算法及软、硬件系统在工业控制中的应用技术。全书共9章,主要内容以典型微型计算机(工控机和单片机)控制系统为例,介绍一...
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