航天器多源信息融合自主导航技术

本书系统论述了航天器多源信息融合自主导航的理论、方法和技术问题，内容涉及估计理论、融合算法、性能分析、信息融合自主导航技术以及地面仿真试验技术等，是作者在从事深空探测自主导航技术研究的基础上，结合...

航天器热控制技术

本书重点阐述了与航天器热控制相关的空间环境、设计、分析、试验方法以及针对热量吸收、传输、排散环节进行调控的常用热控制技术，给出了典型的技术应用案例，并对相关新技术进行了展望。本书主要供从事航天器...

航天科技出版基金 空间绳系机器人飞行控制技术

空间绳系机器人具有操作半径大、机动灵活、安全性高等诸多优势，在未来空间在轨服务中拥有巨大的应用前景。本书介绍了空间绳系机器人飞行控制技术的发展现状，针对空间绳系机器人动力学建模及飞行控制中的研究...

国之重器出版工程 航天器系统设计

航天器系统设计

本书围绕航天器系统设计主题，基于型号研制流程，梳理了系统设计方法，重点从任务分析、总体方案设计、外部接口设计、构型及总装设计、试验验证等航天器研制中的关键环节进行了详细阐述，同时对型号研制过程中必要...

基于群体智能的无人机集群自主控制

航天器动力学与控制

《航天器动力学与控制》是阐述航天器轨道和姿态的运动规律及其控制技术的编著。全书以航天器动力学和控制为核心，首先概航天器类型和航天器控制相关概念；介绍组成航天器控制系统的典型敏感器、控制器和执行机...

系统生物学 重构网络的性质

系统生物学是研究生物系统组成成分的构成与相互关系的结构、动态与发生，以系统论和实验、计算方法整合研究为特征的生物学，它是世纪之交在生命科学领域诞生的一门交叉学科。当前基因组规模反应网络的重建将逐...

安全返回 航天器回收与着陆技术的发展与成就

移动智能自主系统

移动智能自主系统（MIAS）是一个迅速兴起并广泛发展的研究领域，本书主要介绍机器人理论和典型机器人，但就MIAS的实现目的而言，MIAS不应该也不能仅限于传统机器人。本书主要内容：路径和运动规划、在动态环境中的避障...