航天器多源信息融合自主导航技术

本书系统论述了航天器多源信息融合自主导航的理论、方法和技术问题，内容涉及估计理论、融合算法、性能分析、信息融合自主导航技术以及地面仿真试验技术等，是作者在从事深空探测自主导航技术研究的基础上，结合...

多源定性概率网模型的融合算法研究

多源运动图像的跨尺度融合研究

本书从系统知识框架出发，严谨地阐述了跨尺度运动图像的插值、增强与重建，内容新，论述深入，科研水平价格高。

中国海洋连通的全球海上通道特征 航天遥感 融合信息 战略价值

本书基于全球海上通道战略区位与多源空间信息之融合，以海洋空间地理载体的视角，图文并茂地阐述了太平洋、印度洋、大西洋与北冰洋中，类型有别的海上通道空间分布特征，涉及到海峡空间位置、属性及其发育、水道特...

X射线脉冲星自主导航理论与算法

本书简要介绍了X射线脉冲星的导航原理及国内外相关技术领域的发展现状；着重论述了脉冲星计时模型、脉冲相位与多普勒频移估计、脉冲星，导航轨道确定与授时算法，脉冲星导航中整周模糊度求解理论，最后介绍了XPNAV...

《毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论》自主学习导航

本书是《毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论》课程的辅导读物，包括学习导入、疑难解答、文献辑要、案例探讨、深度透视、实践拓展、资源链接、学习检阅八个模块， 是体系化教材的具体化和拓展，其内容丰...

多源动态系统融合估计

本专著面向目标跟踪的国防迫切需求，围绕多传感器多信源下目标跟踪中涉及到的时空配准、多速率、状态约束、多模态、非线性、状态与模型参数耦合、传感器管理等相关问题，开展动态系统估计、辨识与融合的理论研...

多传感器信息融合估计理论及其在智能制造中的应用

本书主要内容包括理论及应用两部分。前者包括多传感器融合的基础理论及典型应用，并以机器人为应用对象，分析了该系统中多传感器融合技术的主要内容，特点等。本书的应用部分以两个典型的机器人系统为例，系统地介...

CCD/GNSS多传感器融合导航定位的关键技术

本书首先介绍了基于CCD/GNSS导航定位的坐标系及其转换；推导并给出了基于四元数、对偶四元数以及共性几何代数体系的视觉导航定位模型；介绍了GNSS高精度导航定位的基本原理，给出了其基本模型；推导、建立了基于CC...

信息化与物流产业融合发展的测度研究

物流业成为了信息技术运用最普遍和较为成熟的领域。依赖于信息的生产和运用，在信息化这一中枢神经因子作用下，伴之其他因素的变化，物流产业融合深化发展。本书基于信息化视角，重点探讨信息化这一关键因子，在与物...