机器人学导论 分析、控制及应用 第2版

本书系统介绍了机器人的基本组成和工作原理。全书共分10章。其中第1章介绍必要的基础知识，如机器人的发展历史、机器人的组成与特点、机器人语言及机器人应用等。第2章和第3章分析机器人的运动学。第4章分析...

移动机器人原理与设计

本书讨论移动机器人的基本原理和设计方法，侧重于培养工程应用能力。书中原理部分较为简洁，不展开建模过程的细节；设计部分通过大量实践案例来加深对理论的理解，涉及多种水中机器人和帆船机器人实例，并配有MATLAB...

Mecanum轮全方位移动机器人原理与应用

本书在详细介绍mecanum轮全方位移动机器人的机构学及其优化设计、全方位移动运动学与动力学分析等内容的基础上,进一步阐述该类型机器人运动控制算法及其在智能物流搬运中的路径规划与轨迹跟踪等理论与技术...

移动机器人的SLAM与VSLAM方法

SLAM（同时地图创建与自定位）与VSLAM（视觉SLAM）是近年来机器人理论与技术研究的核心问题，是移动无人平台真正实现自主导航的关键。本书简要描述了SLAM方法的基础，重点对近几年以来迅速发展的VSLAM方法进行了较为全...

移动机器人技术应用

本书通过剖析世界技能大赛移动机器人赛项阐述了移动机器人技术，由长期从事工业机器人技术教学的一线教师依据其在机器人竞赛、教学、科研和技能鉴定方面的丰富经验编撰而成。包括移动机器人世赛典型机器人搭...

工业机器人工程导论

本书主要介绍了各种类型工业机器人本体和工业机器人的应用系统。本书引用了大量的工程实例，这些实例都是在实际中得到了成功运用的，通过这些实例来介绍各种工业机器人在不同的应用场合所需要的技术。这些技术...

机器人工程导论

本教材主要结合工业机器人的诸多分析理论及应用技术等，对机器人的相关基本知识概念、机械结构设计特点、运动分析、力学分析、运动规划、控制及其常用元器件等各个方面进行了较为全面的导引性描述。本书既可...

移动床气化及污染物控制技术

水下机器人自主操作导论

这本书讨论了飞机的飞行性能，侧重于商业飞机，但也涉及到高性能军用飞机的例子。该书的框架属于多学科分析的系统工程，对飞行性能进行了更加准确的模拟，并在多个层次上进行验证。本书涵盖的主题有：部件几何配置、...

移动卫星天线姿态控制策略

本书以一种可用于隐蔽式海上军事侦察的、新的漂浮式卫星天线为研究对象，研究了这种天线系统的海洋力学特性；结合非线性时间序列混沌域预测理论，研究了一种以少量位置偏偏为预测源的天线位置预测，利用位置预测信...