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工业机器人离线编程与仿真
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工业机器人仿真与离线编程
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工业机器人离线编程与仿真 ROBOGUIDE 微课版
陈南江,郭炳宇,林燕文主编;彭赛金,卢亚平副主编2018 年出版185 页ISBN:9787115487469本书以FANUC机器人为对象,介绍工业机器人离线编程与仿真的基本知识、软件操作、模拟仿真和离线程序设计。全书共分3篇7个项目,主要内容包括初识离线编程仿真软件、创建仿真机器人工作站、离线示教编程与程序...
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机器人仿真与编程技术
杨辰光,李智军,许扬编著2018 年出版663 页ISBN:9787302490487本书的机器人仿真技术,一方面以MATLAB的机器人工具箱为基础,介绍了利用MATLAB/SIMULINK对机器人进行数据化仿真;另一方面以V—REP,OpenRAVE这两款机器人仿真软件为工具,对机器人进行图形可视化仿真。在机器人编...
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工业机器人运动仿真编程实践 基于Android和OpenGL
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工业机器人仿真技术入门与实训
连硕教育教材编写组编著2018 年出版309 页ISBN:9787121336676本书根据职业教育的特点,实现“做中学”和“学中做”相结合的教学理念,设计了七大教学模块,即工业机器人、认识RobotStudio软件、RobotStudio基本操作、ABB机器人I/O配置、RAPID编程与调试、Smart组件以和应用...
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大型航天搅拌摩擦焊机器人动态仿真分析与优化设计
骆海涛,周维佳,刘玉旺,张伟著2018 年出版223 页ISBN:9787030595935本书介绍了大型重载航天搅拌摩擦焊机器人研发设计的基础理论、基本方法和常用软件,面向我国在航空航天、国防和现代化工业等领域的迫切需求,以提高工件的焊接精度和焊缝质量为落脚点,针对新型的搅拌摩擦焊机...