大约有2,000项符合查询结果项。（搜索耗时：0.0089秒）
为您推荐： 并联机构自由度计算与奇异分析的几何代数方法 机器人机构学 并联机器人 机构学 并联机器人机构学 现代机器人学机构 规划 title并联机器人 机构学与控制 机器人学译丛
-
-
少自由度并联机构研究与设计
李研彪，张征，孙鹏编著2018 年出版165 页ISBN：9787030573971本书首先研究了新型拟人机械腿机构、5-DOF气囊抛光机床等的运动学、动力学及设计方法等问题，提出一种新型拟人机械腿机构，其髋关节、膝关节和踝关节分别采用球面三自由度并联机构和四自由度欠驱动并联机构为...
-
并联机器人 机构学与控制
（伊朗）哈米德D.塔吉拉德著；刘山译2018 年出版342 页ISBN：9787111588597本书主要分三部分：第1、2章介绍机器人学的基础以及并联机器人的关键知识；第3～5章介绍并联机器人的机构学理论，包括运动学和动力学；第6、7章介绍并联机器人的控制，主要是运动控制和力控制。附录将书中需要的预备知...
-
空间机构学与机器人设计方法
张龙主编；张庆，祖莉，闫兴坤编著2018 年出版304 页ISBN：9787564180447本书系统地介绍了空间机构的基本组成原理、数学基础和设计方法。全书共分9章，第1章介绍空间机构组成原理和自由度计算。第2章介绍图论、坐标变换等数学方法和数学方程。第3章介绍空间机构运动学方程和解析解...
-
-
轮式和水下机器人的建模 运动分析及路径规划
王秀青，王永吉著2018 年出版214 页ISBN：9787030574718本书对自主移动机器人相关的基本问题进行了综合系统地研究。根据移动机器人不同的结构、导向和驱动形式分为：普通机车型机器人，双驱动机器人，同步驱动和导向机器人，全方位机器人四类。路径规划是自主机器人所要...
-
自由与处境 从理性分析到生存分析
尚文华著2018 年出版399 页ISBN：9787520330756本书为山东社会科学院招标丛书。作者为该院哲学所研究人员。本书也是作者的博士论文，作者把西方哲学史上关于自由哲学的研究分为了三类，即人的生存是在理性的自主性和宗教式的接受性中展开的，凸显自主性或接受...
-
ROS机器人开发实用案例分析
（美）卡罗尔·费尔柴尔德，托马斯L.哈曼著；吴中红，石章松，潘丽等译2018 年出版306 页ISBN：9787111593720本书将介绍ROS框架的知识，以及从机器人的基本概念到高级实践经验的演变中的重要内容。本书将底层设备驱动到控制进程，及信息传递与软件包管理的许多层机器人功能的标准化。本书逐步地提供了移动、机械臂和飞...
-
管理期货 机构投资者投资组合构建与分析
（美）盖伦·伯格哈特（Galen Burghardt），布朗·沃尔斯（Brian Walls）2018 年出版293 页ISBN：9787121337468本书是机构投资者管理期货这类资产的一个重要的指导，引导读者通过的重要问题分析，使投资者在投资过程中做出正确的判断。作者总结了多年经验，揭示了期货提供的机会，全书内容充实，包括在期货领域的实践、如何有效...
-
