并联机器人机构学基础

并联机器人 机构学与控制

本书主要分三部分：第1、2章介绍机器人学的基础以及并联机器人的关键知识；第3～5章介绍并联机器人的机构学理论，包括运动学和动力学；第6、7章介绍并联机器人的控制，主要是运动控制和力控制。附录将书中需要的预备知...

空间机构学与机器人设计方法

本书系统地介绍了空间机构的基本组成原理、数学基础和设计方法。全书共分9章，第1章介绍空间机构组成原理和自由度计算。第2章介绍图论、坐标变换等数学方法和数学方程。第3章介绍空间机构运动学方程和解析解...

机构学数值计算与仿真

本书是为满足机械原理课程上机与课程设计的需要而编写的，一方面，为利用计算机开展机构的分析、机构的设计与机构的仿真提供了范围广泛的素材与引导，另一方面，为机械原理课程设计提供了不同类型的机构与设计要求...

小白学数据挖掘与机器学习 SPSS Modeler案例篇

本书利用轻松的场景，把专业晦涩的数据科学知识及商业应用案例用通俗易懂的方式传递给读者，同时所有场景会结合SPSS Modeler工具进行实现并提供样例供读者学习，方便读者在学习的同时加深对知识的巩固和理解。本...

零基础学R语言数据分析 从机器学习、数据挖掘、文本挖掘到大数据分析

本书共分14章，前四章介绍R语言的基本操作及应用，第5章介绍相关的套件，6～9章介绍算法，10～12章介绍相关规则，文本挖掘、图形化数据分析工具；最后两章介绍Hadoop和Spark大数据分析。本书不仅带领读者学习R语言，更强调.....

中国教师培养机构发展研究

认知机器人十讲 机器人如何感知世界

认知机器人是机器人研究的一个分支，其目标是赋予机器人情感，让机器人像人类一样观察、思考，能够感知世界，拥有喜怒哀乐。本书用七堂课的内容，讲述了机器人社会的法律、道德、伦理和情感，内容引人入胜，不但可作......

植物大战僵尸 2 机器人漫画 机器人迷宫

本套机器人漫画介绍机器人的发展历程、机器人的应用领域以及目前各领域拥有尖端技术的机器人（着重介绍与生活息息相关的领域）。将机器人相关知识融入欢乐、幽默、感人的冒险故事，让小读者在轻松阅读的同时，了解...

学校与托幼机构卫生监督