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智能制造工业控制软件规范及其应用
彭瑜,何衍庆编著2018 年出版422 页ISBN:9787111596950本书共六章。介绍IEC 61131-3第三版的公用元素基本概念、标准编程语言中的指令表和结构化文本的文本类编程语言、梯形图和功能块图的图形类编程语言、顺序功能表图编程语言、运动控制功能块、安全相关功能...
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智能制造基础共性标准研究成果 1
国家智能制造标准化总体组主编2018 年出版441 页ISBN:97871213512662015年开始,工业和信息化部与财政部共同实施了《智能制造综合标准化与新模式应用》专项行动,专项包括智能制造综合标准化和新模式应用两部分内容。本系列丛书是2015年专项中智能制造综合标准化的部分研究成果...
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多传感器信息融合估计理论及其在智能制造中的应用
金学波,苏婷立著2018 年出版173 页ISBN:9787568036610本书主要内容包括理论及应用两部分。前者包括多传感器融合的基础理论及典型应用,并以机器人为应用对象,分析了该系统中多传感器融合技术的主要内容,特点等。本书的应用部分以两个典型的机器人系统为例,系统地介...
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智能制造的理论与实践创新
段新燕著2018 年出版169 页ISBN:9787568852944智能制造技术是市场的必然选择,是先进生产力的重要体现。智能制造技术能提升产品的设计水平,提高企业的生产质量、效率、安全性以及市场快速响应能力。本书主要内容包括:智能制造技术的内涵和体系,人工智能与专...
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制造系统智能调度方法与云服务
张洁,秦威著2018 年出版220 页ISBN:9787568035927本书介绍了复杂制造系统的建模方法,基于蚁群优化算法、分布式多Agent技术和模糊控制理论的智能调度方法和技术,以及在不同制造行业中的应用。本书适合于机械工程、工业工程和控制工程领域的师生和工程技术人...
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未来制造 人工智能与工业互联网驱动的制造范式革命
杨青峰著2018 年出版271 页ISBN:9787121335815本书有15个章节,包括理论篇、技术篇和实践篇。理论篇主要介绍网络安全法律法规、业务安全思考、业务安全测试方法论。技术篇主要介绍登录认证模块测试、业务办理模块测试、业务授权访问模块测试、输入输出模...
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智能制造与机器人理论及技术研究丛书 高机动仿生机器鱼设计与控制技术
喻俊志,谭民,王硕著2018 年出版197 页ISBN:9787568027588本书围绕仿生机器鱼的高机动运动,结合仿生技术和智能控制方法,对仿生机器鱼研制过程和机动控制进行了系统阐述,主要包括六方面内容:仿生鱼体波及鱼体形态学设计、二维高机动精准控制、基于仿生CPG的运动控制、...
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智能制造与机器人理论及技术研究丛书 复杂金属零件热等静压整体成形技术
史玉升著2018 年出版226 页ISBN:9787568034784等静压技术与包套和型芯制造技术结合,形成等静压整体成形技术。利用此技术,能整体成形与锻件性能相当的复杂金属零件,以及和传统陶瓷性能相当的复杂陶瓷零件,等静压成形原理与方法,粉末材料的制备与表征,包套和.....
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智能制造与机器人理论及技术研究丛书 机器人刚柔耦合动力学
尹海斌著2018 年出版168 页ISBN:9787568028240本书包括机械臂刚柔耦合动力学与搭载机械臂的移动机器人刚柔耦合动力学两部分类容。机械臂刚柔耦合动力学研究依托“旋转刚柔耦合系统动边界模态特性理论与实验研究”项目,具体内容包括:提出柔性梁动边界条件...
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普通高等教育“十三五”规划教材 暨智能制造领域人才培养规划教材 机器人技术基础
黄俊杰,张元良,闫勇刚主编;张业明,代军,朱文亮,李艳琴,绳飘副主编2018 年出版223 页ISBN:9787568041485本教材共分为9章。第1章概论,主要介绍了机器人发展背景和进展、机器人的定义及其主要组成结构、分类,表征机器人的主要技术参数以及机器人所涉及的关键技术。第2章机器人的本体结构,主要介绍了机器人本体的基...
