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工业运动控制 电机选择、驱动器和控制器应用
(美)哈肯·基洛卡(Hakan Gurocak)著2018 年出版232 页ISBN:9787111603399本书将理论、工业机械设计范例、工业运动控制产品和实用指南揉和在一起,旨在基于控制概念与原理,在理论与实际之间建立起桥梁,使得工程人员能够进行完整的运动控制集成系统设计与应用。这本书的内容来源于作者...
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四足运动 四足机器人控制技术
(西)Pablo González de Santos,(西)Elena Garcia2018 年出版218 页ISBN:9787517063889本书的主要内容有:步行机械的发展历程及其潜在价值、步行机械的步态理论、不规则地形的步态选择、步行机械的足力控制理论、腿部机构的形式和设计方法、足部设计方法、腿部驱动装置形式以及整机控制和信息系...
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深海底采矿机器车运动建模及控制研究
陈峰,何坚著2018 年出版114 页ISBN:9787566824349深海底蕴藏着丰富的矿产资源,对其开发手段的研究,对我国矿产资源的可持续利用,及深海作业技术的发展,具有重要的战略意义。本书重点研究了深海底采矿机器车的建模与控制技术,主要内容包括:深海底采矿机器车运动.....
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高超声速飞行器纵向运动非线性控制技术
卜祥伟著2018 年出版172 页ISBN:9787560649276本书针对HFV纵向运动控制问题,详细介绍了其鲁棒反演控制、输入受限控制、自适应神经控制、非仿射控制与预设性能控制等方法。具体内容包括HFV的国内外发展现状、基于NDO的HFV输入受限鲁棒反演控制、HFV的纵...
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应用机器人学 运动学、动力学与控制技术
(澳大利亚)雷扎·N.贾扎尔著2018 年出版589 页ISBN:9787111577881本书由澳大利亚墨尔本皇家理工大学的Reza N.Jazar所著,是原书的第2版。全书分为运动学、动力学和控制技术3个部分,共15章,主要内容包括:概述、旋转运动学、定向运动学、运动运动学、正向运动学、逆向运动学、角...
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运动按摩指南 提升运动表现的按摩实践技法
(美)迈克尔·麦吉利卡迪著;朱宸铄译2018 年出版176 页ISBN:9787115485168享誉全球的运动按摩专家迈克尔·麦吉利卡迪基于他为备战奥运会的精英运动员服务的经验,向读者展示了运动按摩技术的基础知识和实际操作。在运动按摩技术的基础学习篇,本书带领读者认识运动按摩技术,了解所需设...
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运动塑造孩子的大脑 上 0-7岁关键运动全方案
(美)吉尔·康奈尔,(美)谢丽尔·麦卡锡著;方菁,陈筱睿,张玲凡,许馨予译2018 年出版258 页ISBN:7508089170如同孩子的身体要保持健康需要特殊营养一样,他们还需要适量的物理运动来释放自己的潜能,作者基于当今最先进的实践和研究成果,将大脑运动、运动神经和感觉发育和早期学习结合起来,揭示了婴幼儿和小学等不同年龄...