摆线轮磨齿机振动特性分析及测试

RV减速器是一种广泛应用于机器人关节的减速机构，是机器人领域的核心部件，主要有前级行星齿轮和后级摆线针轮两级组成，其中摆线针轮是减速器的核心。目前我国在这方面的研究，虽有进步但仍处于落后状态，且技术受限...