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未知环境下移动机器人目标跟踪理论与方法
伍明著2018 年出版222 页ISBN：9787561252796本书的主要包括七方面的内容：一、未知环境下移动机器人目标跟踪相关概念与模型；二、基于扫描点匹配的机器人位姿矫正和环境构建；三、基于占用栅格地图的运动物体侦测；四、基于粒子滤波的机器人未知环境下目标跟...
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基于多目标计算方法的既有建筑环境改造 以上海里弄为例
陈青长著2018 年出版118 页ISBN：9787112221141本研究着眼于建筑表皮系统，采用基于环境性能的多目标计算方法，从环境性能低碳改造的角度，结合上海里弄建筑现状进行了科学性和可行性分析，旨在提出以环境性能优化评价体系为内核的里弄表皮改造方案，并尝试运用于...
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零能耗居住建筑多目标优化设计方法研究
吴伟东著2018 年出版241 页ISBN：9787564175313本书从宏观层面对国内外零能耗建筑状况和发展脉络进行了梳理，从微观层面对零能耗居住建筑的优化设计方法进行了具体的研究和探索，全面具体地分析和呈现了针对零能耗建筑这一建筑新模式的起源、发展、概念界定...
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水下文物保存环境调查技术与评估方法研究 以福建平潭沉船区为例
张际标，陈春亮，梁春林，孙省利编著2018 年出版156 页ISBN：9787521002508本书通过已有水下文物资料、相关数据及评估方法的集成与分析，研究各环境要素对水下文物保护的影响规律，建立水下文物保存环境调查技术体系，并调查福建平潭海域水下文物埋藏海域水文动力、沉积特征、海水化学、...
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复杂多目标问题的优化方法及应用
王丽萍，邱飞岳著2018 年出版209 页ISBN：9787030556790全书详细介绍了多目标进化算法理论及其应用，着重聚焦多目标进化算法研究领域的两个热点问题：大规模变量优化(Large-scaleVariableOptimization)和高维目标优化（Many-objectiveOptimization）。在大规模变量优化...
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跨尺度运动图像的目标检测与跟踪
杜军平，朱素果，韩鹏程著2018 年出版224 页ISBN：9787563549269杜军平，女，博士，北京邮电大学计算机学院教授、博士生导师，北京邮电大学“计算机应用技术”北京市重点学科负责人，计算机应用技术中心主任。...
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拓扑同构与视频目标跟踪
付维娜，于萍著2018 年出版74 页ISBN：9787560649108本书共分五章，包括相关背景与知识基础、基于背景重建的移动目标检测、基于近似拓扑同构的多特征融合视频移动目标跟踪方法、分布式视频移动目标跟踪、总结与展望等内容。本书依据作者在博士学习期间的研究成...
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目标定位跟踪原理及应用 MATLAB仿真
黄小平，王岩，缪鹏程编著2018 年出版244 页ISBN：9787121353451本书主要介绍对静态和运动目标位置进行估计的方法，以及对运动目标的状态进行估计的算法，主要有最小二乘估计、Kalman滤波、扩展Kalman滤波、无迹Kalman滤波以及粒子滤波等，同时也介绍了多目标运动跟踪的状态估...
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主动相机运动分割与目标跟踪理论
崔智高，李艾华，王涛等著2018 年出版152 页ISBN：9787030566881书是一部介绍主动相机运动分割与目标跟踪的专著，反映了作者近年来在这领域的主要研究成果。全书内容共分8章：第1章介绍主动相机运动分割和目标跟踪的意义、应用和分类；第2章介绍基于多组低秩约束的主动相机运...
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视频序列运动目标检测与跟踪
瞿中，安世全著2018 年出版241 页ISBN：9787030550309本书以视频序列中运动目标检测与跟踪技术为核心，对运动目标检测与跟踪理论和方法进行探讨，吸纳了相关国内外运动目标检测与跟踪技术的精华，阐述了基于K-means、AdaBoost和LBP背景建模的特征分类以及Otsu结合肤...