弹性力学问题的变分法

本书主要介绍弹性力学问题的变分法，是应用弹性力学理论解决工程实际问题的重要实用解法之一。本书主要介绍弹性力学问题的变分法，是应用弹性力学理论解决工程实际问题的重要实用解法之一。本书主要介绍弹性力...

机器人操作中的力学原理

弹塑性力学基础理论与解析应用 第2版

本书阐述了弹塑性力学的应力理论、几何理论、屈服准则、弹塑性应力应变关系、主应力解析法、滑移线场理论等，按基本理论概述、理论要点分析、理论解析应用和习题格式来编写，以提高分析问题、解决问题的能力为...

塑性力学基础

本书介绍了塑性力学的基本理论和研究各种塑性力学问题的基本方法，主要内容有：应力和应变；屈服条件；塑形本构关系（增量理论和全量理论）；简单的弹塑性问题（弯曲梁、扭转圆轴、受压球壳、厚壁圆筒、旋转圆盘）；......

不可逆循环的广义热力学动态优化 工程热力装置与广义机循环

本书在全面深入介绍有限时间热力学、广义热力学优化理论等现代热力学优化理论与总结前人研究成果的基础上，基于广义热力学优化理论的思想，以功、热能、化学能、电能和资本等广义能量转换循环与系统的动态优化...

塑性力学引论

工程材料在受载过程中，常有局部或整体应力超出弹性范围进入塑性状态的情况。研究塑性状态的应力应变分布规律，一方面使我们能准确地确定材料的承载能力以充分发挥材料或结构的承载力；另一方面我们还能有意识地...

金属塑性成形原理习题解答

机器人学译丛 机器人操作中的力学原理

本书是学习机器人操作的基础教材,旨在介绍机器人操作过程中的力学原理和规划算法。在力学原理部分，我们将从一个全新视角来审视经典力学，包括运动学、静力学和动力学，并使用新的方法（如多种图形化方法）来解决在....

基于生理的药物动力学（PBPK）建模与模拟 原理、方法及在医药工业中的应用

近年来，基于生理的药动学模型在医药领域越来越受到重视，在国内，目前也有越来越多的科研工作者希望能够学习并应用这一工具。本书是基于生理的药动学模型领域享有盛名的一本著作，书中详尽描述了基于生理的药动学...

网络空间拟态防御原理 广义鲁棒控制与内生安全 上 第2版

本书延续了第一版的内容，紧密围绕网络空间拟态防御这一内核展开，开篇谈论了对网络空间安全威胁的主要原因、核心安全问题以及问题成因的认识；接着给出信息系统、网络攻击、攻击图、攻击链的形式化描述，为拟态防...