少自由度并联机构研究与设计

本书首先研究了新型拟人机械腿机构、5-DOF气囊抛光机床等的运动学、动力学及设计方法等问题，提出一种新型拟人机械腿机构，其髋关节、膝关节和踝关节分别采用球面三自由度并联机构和四自由度欠驱动并联机构为...

并联机器人 机构学与控制

本书主要分三部分：第1、2章介绍机器人学的基础以及并联机器人的关键知识；第3～5章介绍并联机器人的机构学理论，包括运动学和动力学；第6、7章介绍并联机器人的控制，主要是运动控制和力控制。附录将书中需要的预备知...

并联机器人机构学基础

粒计算的不确定性分析与知识获取方法

从理论上探讨知识粒的基本结构表示，研究知识粒与不确定性度量方法之间的融合形式，运用粒计算方法的粒化策略与算法，研究粒计算的不确定性度量理论与方法，探讨其合理性、单调性以及与现有度量方法之间的关系，进而...

电力系统分析中的计算方法 原书第2版

时滞奇异摄动不确定系统的稳定性分析与控制

控制系统要解决的一个基本问题就是稳定性问题。由于时滞、摄动和不确定性的广泛存在，常常会使一个系统失稳失衡。因此，时滞奇异含摄动不确定控制系统的鲁棒稳定性分析和设计问题，应成为控制理论研究的重要内容...

高等代数与解析几何

本书讲述了高等院校高等代数与解析几何课程的基本内容，整本书是一个有机的整体，注重后续课程的衔接并结合个人在代数学领域内的研究经验，既突出了高等代数作为各专业公共课程的工具性和操作性，也反映了高等代数...

奇异摄动饱和控制分析与设计

本书主要考虑输入受限和测量信息不完整性的奇异摄动系统，提出一系列分析和设计方法。主要内容包括：奇异摄动系统基本原理介绍、输入受限系统基本问题和研究工具介绍、输入受限奇异摄动系统分析方法、输入受限...

线性代数与空间解析几何

本书是在总结之前出版过的几本教材的基础上，由主编和参编人员分析讨论，重新编辑。全书共六章，主要内容为行列式及其计算，矩阵及其运算，n维向量空间，线性方程组，矩阵的特征值与特征向量，二次型与二次曲面。本......

0-6岁幼儿日托机构教育质量建设与发展 德国《国家标准手册》的基础方法和实践指导