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并联机器人 机构学与控制
（伊朗）哈米德D.塔吉拉德著；刘山译2018 年出版342 页ISBN：9787111588597本书主要分三部分：第1、2章介绍机器人学的基础以及并联机器人的关键知识；第3～5章介绍并联机器人的机构学理论，包括运动学和动力学；第6、7章介绍并联机器人的控制，主要是运动控制和力控制。附录将书中需要的预备知...
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串并联机器人开放实验教程
谢小正主编2018 年出版81 页ISBN：9787566120922本书分别以串联机器人和并联机器人为工程对象，围绕两类机器人的概念、分类、组成、机械系统、控制系统、正运动学、逆运动学、示教及物品搬运编程等角度设计若干实验。本书可供普通高等教育大学本科阶段学生...
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工业机器人原理及应用 DELTA 并联机器人
张明文，于振中主编2018 年出版206 页ISBN：9787560373171本书主要介绍了DELTA并联机器人的基础知识与系统设计原理，并结合ABB和FANUC机器人，给出了工业生产中的常用并联机器人机型与编程操作。本书依据学习者的认知规律，侧重工业机器人的技术要点，通过相关典型实例讲...
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空间机构学与机器人设计方法
张龙主编；张庆，祖莉，闫兴坤编著2018 年出版304 页ISBN：9787564180447本书系统地介绍了空间机构的基本组成原理、数学基础和设计方法。全书共分9章，第1章介绍空间机构组成原理和自由度计算。第2章介绍图论、坐标变换等数学方法和数学方程。第3章介绍空间机构运动学方程和解析解...
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少自由度并联机构研究与设计
李研彪，张征，孙鹏编著2018 年出版165 页ISBN：9787030573971本书首先研究了新型拟人机械腿机构、5-DOF气囊抛光机床等的运动学、动力学及设计方法等问题，提出一种新型拟人机械腿机构，其髋关节、膝关节和踝关节分别采用球面三自由度并联机构和四自由度欠驱动并联机构为...
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机构学数值计算与仿真
王洪欣，徐新明著2018 年出版272 页ISBN：9787564639198本书是为满足机械原理课程上机与课程设计的需要而编写的，一方面，为利用计算机开展机构的分析、机构的设计与机构的仿真提供了范围广泛的素材与引导，另一方面，为机械原理课程设计提供了不同类型的机构与设计要求...
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多逆变器并联控制技术
何国锋著2018 年出版162 页ISBN：9787561263631本书主要阐述了微网在离网工作模式下多逆变器并联系统的直流环流抑制、突加冲击负荷抑制技术以及在在并网模式下逆变器的并网电流直流注入分量抑制和多逆变器并网谐振抑制技术问题。随着可再生能源的不断开...
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小白学数据挖掘与机器学习 SPSS Modeler案例篇
张浩彬著2018 年出版216 页ISBN：9787121338434本书利用轻松的场景，把专业晦涩的数据科学知识及商业应用案例用通俗易懂的方式传递给读者，同时所有场景会结合SPSS Modeler工具进行实现并提供样例供读者学习，方便读者在学习的同时加深对知识的巩固和理解。本...
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变电站并联型智能直流电源技术
杨兵主编；尹项根，彭丰，金林副主编2018 年出版158 页ISBN：9787519818630本书以变电站并联型直流电源系统为主线，在简要介绍传统变电站串联型直流电源系统蓄电池连接方式产生问题的基础上，重点讲述变电站直流电源系统中蓄电池原理、基本特性、影响使用寿命的关键因素、判断质量方法...