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串并联机器人开放实验教程
谢小正主编2018 年出版81 页ISBN：9787566120922本书分别以串联机器人和并联机器人为工程对象，围绕两类机器人的概念、分类、组成、机械系统、控制系统、正运动学、逆运动学、示教及物品搬运编程等角度设计若干实验。本书可供普通高等教育大学本科阶段学生...
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工业机器人原理及应用 DELTA 并联机器人
张明文，于振中主编2018 年出版206 页ISBN：9787560373171本书主要介绍了DELTA并联机器人的基础知识与系统设计原理，并结合ABB和FANUC机器人，给出了工业生产中的常用并联机器人机型与编程操作。本书依据学习者的认知规律，侧重工业机器人的技术要点，通过相关典型实例讲...
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并联机器人 机构学与控制
（伊朗）哈米德D.塔吉拉德著；刘山译2018 年出版342 页ISBN：9787111588597本书主要分三部分：第1、2章介绍机器人学的基础以及并联机器人的关键知识；第3～5章介绍并联机器人的机构学理论，包括运动学和动力学；第6、7章介绍并联机器人的控制，主要是运动控制和力控制。附录将书中需要的预备知...
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多逆变器并联控制技术
何国锋著2018 年出版162 页ISBN：9787561263631本书主要阐述了微网在离网工作模式下多逆变器并联系统的直流环流抑制、突加冲击负荷抑制技术以及在在并网模式下逆变器的并网电流直流注入分量抑制和多逆变器并网谐振抑制技术问题。随着可再生能源的不断开...
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变电站并联型智能直流电源技术
杨兵主编；尹项根，彭丰，金林副主编2018 年出版158 页ISBN：9787519818630本书以变电站并联型直流电源系统为主线，在简要介绍传统变电站串联型直流电源系统蓄电池连接方式产生问题的基础上，重点讲述变电站直流电源系统中蓄电池原理、基本特性、影响使用寿命的关键因素、判断质量方法...
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少自由度并联机构研究与设计
李研彪，张征，孙鹏编著2018 年出版165 页ISBN：9787030573971本书首先研究了新型拟人机械腿机构、5-DOF气囊抛光机床等的运动学、动力学及设计方法等问题，提出一种新型拟人机械腿机构，其髋关节、膝关节和踝关节分别采用球面三自由度并联机构和四自由度欠驱动并联机构为...
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认知机器人十讲 机器人如何感知世界
（美）胡曼·萨曼尼编2018 年出版293 页ISBN：9787111603931认知机器人是机器人研究的一个分支，其目标是赋予机器人情感，让机器人像人类一样观察、思考，能够感知世界，拥有喜怒哀乐。本书用七堂课的内容，讲述了机器人社会的法律、道德、伦理和情感，内容引人入胜，不但可作......
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植物大战僵尸 2 机器人漫画 机器人迷宫
笑江南编绘2018 年出版155 页ISBN：9787514847659本套机器人漫画介绍机器人的发展历程、机器人的应用领域以及目前各领域拥有尖端技术的机器人（着重介绍与生活息息相关的领域）。将机器人相关知识融入欢乐、幽默、感人的冒险故事，让小读者在轻松阅读的同时，了解...
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工业机器人入门实用教程 ABB机器人
张明文主编2018 年出版234 页ISBN：9787560375281本书基于ABB工业机器人，从机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了ABB机器人入门实用知识；从安全操作注意事项切入，系统地介绍了ABB机器人常用型号详解、机器人各部分组成、安装方式以及...