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串并联机器人开放实验教程
谢小正主编2018 年出版81 页ISBN：9787566120922本书分别以串联机器人和并联机器人为工程对象，围绕两类机器人的概念、分类、组成、机械系统、控制系统、正运动学、逆运动学、示教及物品搬运编程等角度设计若干实验。本书可供普通高等教育大学本科阶段学生...
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多逆变器并联控制技术
何国锋著2018 年出版162 页ISBN：9787561263631本书主要阐述了微网在离网工作模式下多逆变器并联系统的直流环流抑制、突加冲击负荷抑制技术以及在在并网模式下逆变器的并网电流直流注入分量抑制和多逆变器并网谐振抑制技术问题。随着可再生能源的不断开...
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工业机器人原理及应用 DELTA 并联机器人
张明文，于振中主编2018 年出版206 页ISBN：9787560373171本书主要介绍了DELTA并联机器人的基础知识与系统设计原理，并结合ABB和FANUC机器人，给出了工业生产中的常用并联机器人机型与编程操作。本书依据学习者的认知规律，侧重工业机器人的技术要点，通过相关典型实例讲...
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并联机器人 机构学与控制
（伊朗）哈米德D.塔吉拉德著；刘山译2018 年出版342 页ISBN：9787111588597本书主要分三部分：第1、2章介绍机器人学的基础以及并联机器人的关键知识；第3～5章介绍并联机器人的机构学理论，包括运动学和动力学；第6、7章介绍并联机器人的控制，主要是运动控制和力控制。附录将书中需要的预备知...
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变电站并联型智能直流电源技术
杨兵主编；尹项根，彭丰，金林副主编2018 年出版158 页ISBN：9787519818630本书以变电站并联型直流电源系统为主线，在简要介绍传统变电站串联型直流电源系统蓄电池连接方式产生问题的基础上，重点讲述变电站直流电源系统中蓄电池原理、基本特性、影响使用寿命的关键因素、判断质量方法...
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少自由度并联机构研究与设计
李研彪，张征，孙鹏编著2018 年出版165 页ISBN：9787030573971本书首先研究了新型拟人机械腿机构、5-DOF气囊抛光机床等的运动学、动力学及设计方法等问题，提出一种新型拟人机械腿机构，其髋关节、膝关节和踝关节分别采用球面三自由度并联机构和四自由度欠驱动并联机构为...
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数字信号处理与滤波器设计
（美）B.A.，谢诺依著；白文乐，王月海，胡越译2018 年出版359 页ISBN：9787111589044本书介绍了数字信号处理与滤波器设计的基础知识，涵盖了信号的分类、时域分析、频域分析、z变换、无限冲激响应滤波器、有限冲激响应滤波器、滤波器的实现、滤波器的量化分析、使用DSP芯片设计硬件、MATLAB基...
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