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机器视觉技术

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陈兵旗编著2018 年出版341 页ISBN：9787122313126
本书分为上、下两篇，分别介绍机器视觉的构成、图像处理方法以及应用实例。上篇“机器视觉理论与算法”包括：机器视觉、图像处理、目标提取、边缘检测、图像平滑处理、几何参数检测、Hough变换、单目视觉测量...
工业机器人应用技术入门

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徐忠想，康亚鹏，陈灯主编2018 年出版167 页ISBN：9787111580553
本书以FANUC工业机器人为研究对象，针对工业机器人认识与操作过程中需要掌握的注意事项、设备各组成部分、坐标系设置、示教过程、程序执行及指令详解、系统文件的备份加载和保养等进行详细的讲解，并在相应章...
工业机器人仿真技术

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连硕教育教材编写组编著2018 年出版241 页ISBN：9787121336874
本书根据职业教育的特点，实现“做中学”和“学中做”相结合的教学理念，设计了五大教学模块，即ABB工业机器人、RobotStudio软件介绍、RAPID编程、RAPID编程高级应用和应用实例五大教学项目。每个教学项目包含2～4...
工业机器人技术应用

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陈永平，郝淼主编2018 年出版237 页ISBN：9787313202376
这是与新南洋合作的“智能制造专业群建设”丛书之一。本课程主要介绍ABB工业机器人的技术与应用，书中所采用的ABB工业机器人操作系统为RobotWare6.6版本。本书围绕机器人的认识、基本操作到程序编写进行了详...
工业机器人控制技术

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郝丽娜主编2018 年出版183 页ISBN：9787568042802
工业机器人是一种机电控一体化设备，是多学科交叉研究的典型代表。本书对工业机器人本体和系统应用中涉及到的控制技术进行详细介绍。系统地阐述了工业机器人控制系统的结构、工作原理、硬件和软件系统以及工...
机器自动化工业机器人及其关键技术研究

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李素云著2018 年出版261 页ISBN：9787502289102
工业时代的核心技术是工业自动化，工业机器人是实现自动化的一个手段。本书较为全面、深入地对工业机器人的相关技术展开了讨论，注重理论联系实际，并尽量反映国内外近年来在机器人理论研究和生产应用方面的最新...
工业机器人技术基础

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朴松昊，谭庆吉，汤承江，孙福才编著2018 年出版302 页ISBN：9787113243647
本书主要介绍工业机器人的产生、发展和分类概况，工业机器人的组成、特点和技术性能等入门知识；全面系统地阐述了工业机器人本体的机械结构及安装维护要求；对谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和装配调...
工业机器人仿真技术入门与实训

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连硕教育教材编写组编著2018 年出版309 页ISBN：9787121336676
本书根据职业教育的特点，实现“做中学”和“学中做”相结合的教学理念，设计了七大教学模块，即工业机器人、认识RobotStudio软件、RobotStudio基本操作、ABB机器人I/O配置、RAPID编程与调试、Smart组件以和应用...
工业机器人技术基础与应用分析

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罗霄，罗庆生编著2018 年出版272 页ISBN：9787568249546
本书介绍了工业机器人的基础知识。全书由第1章绪论、第2章工业机器人机械结构技术、第3章工业机器人理论分析技术、第4章工业机器人仿真模拟技术、第5章工业机器人系统控制技术、第6章工业机器人传感...
机器人视觉伺服控制

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徐德刚，谢永芳，潘晴等编著2018 年出版182 页ISBN：9787548717935
本书主要研究内容包括视觉信息获取与处理、机器人末端相机位置与姿态描述、视觉伺服经典控制器、高级控制器、基于几何形状的视觉伺服控制、机器人末端相机运动路径的规划方法、机器人控制方法等方面内容。...