机器人视觉伺服控制

本书主要研究内容包括视觉信息获取与处理、机器人末端相机位置与姿态描述、视觉伺服经典控制器、高级控制器、基于几何形状的视觉伺服控制、机器人末端相机运动路径的规划方法、机器人控制方法等方面内容。...

机器视觉技术

本书分为上、下两篇，分别介绍机器视觉的构成、图像处理方法以及应用实例。上篇“机器视觉理论与算法”包括：机器视觉、图像处理、目标提取、边缘检测、图像平滑处理、几何参数检测、Hough变换、单目视觉测量...

图像处理、分析与机器视觉 基于LabVIEW

本书介绍了基于LabVIEW的图像处理、分析及机器视觉相关技术。全书分为机器视觉基础知识、图像分析与处理、特征分析与提取和目标识别与机器决策四个部分，分别介绍了实际机器视觉系统开发过程中应关注的实际...

图像处理与机器视觉

本书内容涵盖了数字图像处理与机器视觉的技术的基本概念、典型方法、典型应用和发展趋势，反映了这一领域内的最新研究成果。全书共分10章，包括五部分知识，第一部分是数字图像处理与机器视觉的基础理论，内容包括...

工业视觉实用教程

这是与新南洋合作的“智能制造专业群建设”丛书之一。本课程主要包含机器视觉系统基本构成、硬件基础、基本算法。以及贯穿全文的各种实用案例，如基本检测应用、零件定位应用、视觉测量应用、视觉字符检测应...

工业机器人

机器人学 建模、控制与视觉

在阐述机器人学基础知识的基础上介绍了机器人学的基本技术——建模、规划与控制。全书内容包括机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系、机器人动力学、运动控制、力控制、...

机器视觉智能组态软件XAVIS及应用

《机器视觉智能组态软件XAVIS及应用》是一本结合XAVIS组态软件介绍机器视觉智能组态编程方法和实际应用开发案例的实用教材。该书高度概括图像采集、图像处理、模式识别、目标跟踪、图像融合等系列数理算法...

工业机器人建模

本书充分吸收来自生产一线的工业机器人系统案例，融入职业技能鉴定的相关内容和要求，体现了理实一体的教学原则。本书案例源于实际，制作的资源可直接用于机器人仿真及离线编程教学。教材内容基本涵盖了工业机器...

工业机器人实操与应用技巧 第2版