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张明文主编2018 年出版192 页ISBN:9787560375342本书基于YASKAWA工业机器人,从机器人应用过程中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了YASKAWA机器人入门实用知识;从安全操作注意事项切入,配合丰富的实物图片,系统介绍了YASKAWA工业机器人首次拆箱安装...
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工业机器人离线编程与仿真
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工业机器人运动仿真编程实践 基于Android和OpenGL
郇极著2018 年出版130 页ISBN:9787111592587本书介绍使用JAVA语言和OpenGL图形编程工具编写安卓操作系统工业机器人仿真软件的编程方法和程序实例。按照书中的内容顺序和示例程序,读者可以自己编写出一个简单的工业机器人运动仿真程序,在安卓操作系统手...
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工业机器人仿真应用 KUKA机器人
钟志诚,郑飞2018 年出版214 页ISBN:9787568911825本书讲述了机器人系统的组成,机器人数据的备份与恢复、常用信息与事件日志的查看与处理、语言设置的方法、机器人单轴运动、线性运动、重定位运动的方法和含义; KUKA的常用通讯种类,标准I/O板的模块接口及应用...
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工业机器人仿真与离线编程
陈永平,何燕妮,余思涵主编2018 年出版191 页ISBN:9787313202536这是与新南洋合作的“智能制造专业群建设”丛书之一。本课程主要介绍ABB工业机器人的仿真与离线编程,书中所采用的ABB工业机器人操作系统为RobotWare6.6版本。本书围绕机器人的认识、基本操作到程序编写进行...
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陈南江,郭炳宇,林燕文主编;彭赛金,卢亚平副主编2018 年出版185 页ISBN:9787115487469本书以FANUC机器人为对象,介绍工业机器人离线编程与仿真的基本知识、软件操作、模拟仿真和离线程序设计。全书共分3篇7个项目,主要内容包括初识离线编程仿真软件、创建仿真机器人工作站、离线示教编程与程序...