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工业机器人离线编程与仿真
韩鸿鸾，张云强主编2018 年出版199 页ISBN：9787122309174工业机器人作为一种高科技集成装备，对专业人才有着多层次的需求。本书主要内容包括：工业机器人编程的基础、构建基本仿真工业机器人工作站、仿真软件RobotStudio中的建模功能、机器人离线轨迹编辑、RobotArt...
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工业机器人运动仿真编程实践 基于Android和OpenGL
郇极著2018 年出版130 页ISBN：9787111592587本书介绍使用JAVA语言和OpenGL图形编程工具编写安卓操作系统工业机器人仿真软件的编程方法和程序实例。按照书中的内容顺序和示例程序，读者可以自己编写出一个简单的工业机器人运动仿真程序，在安卓操作系统手...
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工业机器人仿真与离线编程
陈永平，何燕妮，余思涵主编2018 年出版191 页ISBN：9787313202536这是与新南洋合作的“智能制造专业群建设”丛书之一。本课程主要介绍ABB工业机器人的仿真与离线编程，书中所采用的ABB工业机器人操作系统为RobotWare6.6版本。本书围绕机器人的认识、基本操作到程序编写进行...
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工业机器人离线编程与仿真 ROBOGUIDE 微课版
陈南江，郭炳宇，林燕文主编；彭赛金，卢亚平副主编2018 年出版185 页ISBN：9787115487469本书以FANUC机器人为对象，介绍工业机器人离线编程与仿真的基本知识、软件操作、模拟仿真和离线程序设计。全书共分3篇7个项目，主要内容包括初识离线编程仿真软件、创建仿真机器人工作站、离线示教编程与程序...
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机器人仿真与编程技术
杨辰光，李智军，许扬编著2018 年出版663 页ISBN：9787302490487本书的机器人仿真技术，一方面以MATLAB的机器人工具箱为基础，介绍了利用MATLAB/SIMULINK对机器人进行数据化仿真；另一方面以V—REP,OpenRAVE这两款机器人仿真软件为工具，对机器人进行图形可视化仿真。在机器人编...
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工业机器人仿真应用 KUKA机器人
钟志诚，郑飞2018 年出版214 页ISBN：9787568911825本书讲述了机器人系统的组成，机器人数据的备份与恢复、常用信息与事件日志的查看与处理、语言设置的方法、机器人单轴运动、线性运动、重定位运动的方法和含义； KUKA的常用通讯种类，标准I/O板的模块接口及应用...
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工业机器人操作与编程
陈永平，李莉主编2018 年出版269 页ISBN：9787313198471本书是与新南洋教育科技有限公司合作规划的工业机器人技术专业系列教材之一。本书主要介绍了工业机器人的共性技术，包括工业机器人的相关概念、机械结构特点和坐标系统等基础知识，后两章则以案例为主，详细介绍...
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工业机器人仿真技术入门与实训
连硕教育教材编写组编著2018 年出版309 页ISBN：9787121336676本书根据职业教育的特点，实现“做中学”和“学中做”相结合的教学理念，设计了七大教学模块，即工业机器人、认识RobotStudio软件、RobotStudio基本操作、ABB机器人I/O配置、RAPID编程与调试、Smart组件以和应用...
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埃夫特工业机器人操作与编程
安宗权著2018 年出版136 页ISBN：9787560647869本书以工业机器人操作与程序设计为核心，以培养具备机器人行业的职业素养和工程素养的学习者为目标，在借鉴国内外机器人最新理论研究成果和培养应用型人才的先进理念的基础上，按照工作过程系统化的思想进行课程...