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土木工程结构鲁棒控制理论及应用
李志军，王社良，顾致平著2018 年出版164 页ISBN：9787030552266本书系统地介绍了土木工程结构鲁棒控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事结构振动控制科研工作的结晶。包括结构弱抖振滑模控制和鲁棒H∞控制发展综述、结构的弱抖振模糊滑模控制、混合控震...
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多旋翼飞行器设计与控制
全权著；杜光勋，赵峙尧，戴训华，任锦瑞，邓恒译2018 年出版349 页ISBN：9787121312687本书是一本专门介绍多旋翼飞行器系统的教科书，不仅仅专注于单一的方法或技术，而是全面概述了多旋翼飞行器系统。本书共15章，分为5部分，涵盖了多旋翼飞行器的设计、建模、状态估计、控制和决策等主题。本书内容...
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多无人机自主协同控制理论与方法 第2版
沈林成，牛轶峰，朱华勇著2018 年出版410 页ISBN：9787118116373本书主要内容包括：多无人机协同执行作战任务对自主与协同控制关键理论与技术，针对多机协同作战中的任务复杂性、环境复杂性、建模复杂性、计算复杂性和时间敏感性等特点，展开协同控制体系结构，智能仿生计算方法...
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复杂环境下群体决策理论及应用
刘芳，张卫国著2018 年出版207 页ISBN：9787030579195本书主要内容包括模糊偏好关系的一致性定义，群体决策的一致性研究成果，混合区间数判断偏好关系的群体决策模型，基于残缺区间数偏好关系的群体决策模型，三角模糊数偏好关系的群体决策模型，不确定性群体决策模型理...
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烧结余热高效回收关键理论及应用
董辉，冯军胜，张晟著2018 年出版347 页ISBN：9787030568250围绕烧结余热分级回收与梯级利用、烧结余热罐式回收、烧结余热自适应収烟罩、分级布料、环冷-锅炉一体式余热回收、烧结烟气余热回收与脱硫一体化等目前国内外先进回收工艺，阐述关键科学问题与技术问题；本书...
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无线传感器网络理论及应用
孙利民，张书钦，李志，杨红等著2018 年出版514 页ISBN：9787302499947本书结合作者长期以来在该领域的教学、研究工作，全面、系统地阐述了在当前无线传感器网络研究领域中的关键技术问题、研究成果和应用技术。本书内容涉及节点硬件平台、拓扑控制、MAC协议、路由、传输控制、...
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Minkowski和理论及应用
郭希娟，耿清甲，张步英著2018 年出版217 页ISBN：9787568035705本书内容主要依托河北省自然基金项目“基于Minkowski和的多面体碰撞检测算法研究与应用”，编号：F2012203066，该项目现已结题。本书包含了作者十余年来在多面体Minkowski和算法理论和应用方面的研究成果。共包...