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多旋翼飞行器设计与控制
全权著;杜光勋,赵峙尧,戴训华,任锦瑞,邓恒译2018 年出版349 页ISBN:9787121312687本书是一本专门介绍多旋翼飞行器系统的教科书,不仅仅专注于单一的方法或技术,而是全面概述了多旋翼飞行器系统。本书共15章,分为5部分,涵盖了多旋翼飞行器的设计、建模、状态估计、控制和决策等主题。本书内容...
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多无人机自主协同控制理论与方法 第2版
沈林成,牛轶峰,朱华勇著2018 年出版410 页ISBN:9787118116373本书主要内容包括:多无人机协同执行作战任务对自主与协同控制关键理论与技术,针对多机协同作战中的任务复杂性、环境复杂性、建模复杂性、计算复杂性和时间敏感性等特点,展开协同控制体系结构,智能仿生计算方法...
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威胁联网环境下多无人机协同控制
符小卫,高晓光著2018 年出版141 页ISBN:9787030568823无人机越来越多地运用于多种多样的军事任务中。在执行任务过程中,无人机面临着越来越复杂的威胁环境。威胁联网就是无人机所要应对的一种典型环境。本书系统地介绍了威胁联网对无人机生存率和无人机执行任务...
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多旋翼飞行器DIY入门与实践
张熙恒,张建强编著2018 年出版184 页ISBN:9787560648859本书系统地介绍了多旋翼飞行器的定义与分类、多旋翼飞行器的主要部件和飞行理论、多旋翼飞行器DIY常用工具及机械装配知识、多旋翼飞行器的组装、调试以及与飞行相关的安全法规信息等。通过DIY实例组装的形...
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提升道路通行能力时空协同优化控制理论与方法
赵靖,杨晓光著2018 年出版185 页ISBN:9787560878294本书基于车道控制理论,自下而上逐步提出空间结构与信号控制相结合的协同优化控制方法,分别形成车道功能动态控制、出口车道动态控制和基于中央分隔带掉头的交叉口流向控制三种时空协同优化控制方法。并分别建...
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导弹制导控制原理 第2版
雷虎民2018 年出版390 页ISBN:9787118114645本书较为全面系统地阐述了导弹制导与控制的基本原理、导弹飞行的力学环境和导弹运动数学模型、导引飞行与弹道、遥控制导、无线电寻的制导、红外点源寻的制导、红外成像寻的制导、电视寻的制导、激光寻的制...
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汽车控制器与执行器维修百日通
周晓飞主编2018 年出版181 页ISBN:9787122320568《汽车控制器与执行器维修百日通》一书内容分为十二章,依次为汽车电子控制器概述、发动机电控系统、自动变速器电控系统、底盘控制系统、安全气囊控制单元、大灯控制单元、座椅控制单元、电子信息系统控制单...
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