多无人机自主协同控制理论与方法 第2版

本书主要内容包括：多无人机协同执行作战任务对自主与协同控制关键理论与技术，针对多机协同作战中的任务复杂性、环境复杂性、建模复杂性、计算复杂性和时间敏感性等特点，展开协同控制体系结构，智能仿生计算方法...

多智能体系统保成本一致性控制

多指标非线性控制理论与应用

本书系统的阐述了多指标非线性控制理论及应用，是一部科研成果专著。全书重点研究了基于微分几何的非线性控制设计方法发挥作用的机理，从理论上推证了输出函数与系统平衡点特征根的关系。...

多智能体系统基于观察器的一致性控制

本书利用非线性系统理论、线性系统理论、矩阵论和图论等知识，对多智能体系统的建模与一致性问题进行了深入的探索与研究。主要针对信号在传递过程中的不同约束问题，系统地给出全维、降维、函数观测器等观测器...

非一致性水文概率分布估计理论和方法

由于气候变化和人类活动的影响，许多流域的水文时间序列不再满足一致性的要求，导致基于独立同分布假定的传统水文频率计算方法不再有效。本书针对洪水、枯水以及年径流序列，深入研究了非一致性水文序列统计分布...

提升道路通行能力时空协同优化控制理论与方法

本书基于车道控制理论，自下而上逐步提出空间结构与信号控制相结合的协同优化控制方法，分别形成车道功能动态控制、出口车道动态控制和基于中央分隔带掉头的交叉口流向控制三种时空协同优化控制方法。并分别建...

威胁联网环境下多无人机协同控制

无人机越来越多地运用于多种多样的军事任务中。在执行任务过程中，无人机面临着越来越复杂的威胁环境。威胁联网就是无人机所要应对的一种典型环境。本书系统地介绍了威胁联网对无人机生存率和无人机执行任务...

多模态话语分析理论及其在外语教学中的应用

本书由“多模态话语分析理论”“教师视角下的多模态话语分析理论与外语教学”和“学生视角下的多模态话语分析理论与外语教学”三部分组成。“多模态话语分析理论”部分首先对该理论进行了概述，再综述几种非...

水力脉冲波协同解堵技术理论与应用

本书系统介绍了水力脉冲波采油、解堵及复合化学药剂解堵技术的相关理论，具体包括：水力脉冲波采油及解堵技术的国内外研究现状，水力脉冲波发生装置，水力脉冲波井下发生器动力学特征，水力脉冲波实验装置及实验方法...

自动控制理论与应用实验指导