多无人机自主协同控制理论与方法 第2版

本书主要内容包括：多无人机协同执行作战任务对自主与协同控制关键理论与技术，针对多机协同作战中的任务复杂性、环境复杂性、建模复杂性、计算复杂性和时间敏感性等特点，展开协同控制体系结构，智能仿生计算方法...

威胁联网环境下多无人机协同控制

无人机越来越多地运用于多种多样的军事任务中。在执行任务过程中，无人机面临着越来越复杂的威胁环境。威胁联网就是无人机所要应对的一种典型环境。本书系统地介绍了威胁联网对无人机生存率和无人机执行任务...

人机协同系统的哲学研究

作者通过对人机协同系统学术史的考察，发现：计算机从一开始只是帮助人进行辅助性的计算、推理和决策，到后来具有越来越多的自主学习和推理能力，甚至某些计算机和人工智能系统已经具备了原本只有人类才具有的直觉...

多旋翼无人机设计

本书从介绍多旋翼无人机各子系统组成出发，结合理论知识设置了多个实验测试环节，包含机身机械结构子系统、电机/螺旋桨子系统、电源子系统、传感器子系统、控制子系统等主要系统模块，以使学生具备基于模块化建...

多逆变器并联控制技术

本书主要阐述了微网在离网工作模式下多逆变器并联系统的直流环流抑制、突加冲击负荷抑制技术以及在在并网模式下逆变器的并网电流直流注入分量抑制和多逆变器并网谐振抑制技术问题。随着可再生能源的不断开...

基于群体智能的无人机集群自主控制

无人驾驶导航控制系统的设计

本书在作者近几年来对汽车无人驾驶技术的研究基础上，结合国内外的研究进展撰写而成。

协同飞行控制系统

本书深入地论述了协同飞行的基本原理、协同飞行控制系统的结构组成、系统设计与品质评价等理论方法与技术，重点包括协同飞行的基本概念与原理、自主编队飞行的数学描述与建模、协同飞行控制系统的体系结构与...

提升道路通行能力时空协同优化控制理论与方法

本书基于车道控制理论，自下而上逐步提出空间结构与信号控制相结合的协同优化控制方法，分别形成车道功能动态控制、出口车道动态控制和基于中央分隔带掉头的交叉口流向控制三种时空协同优化控制方法。并分别建...

环境公共治理多主体协同模式研究

随着中国环境污染问题日益加剧，环境公共治理多主体协同模式逐渐成为各国实践中解决环境污染问题的关键途径。本书针对中国环境治理中多元主体选择行为的协同机制展开系统性研究，试图将环境外部性内生化，从而达...