四旋翼飞行器设计与实现

本书讲解了四旋翼飞行器发展现状，原理与关键技术，飞控板硬件与各种传感器，飞控系统与算法，PCB电路板制作与调试技术，飞控地面软件与调试方法，以及相关成功案例分析。本书定位在于电子与电气信息类专业本科生研究....

多旋翼飞行器设计与控制

本书是一本专门介绍多旋翼飞行器系统的教科书，不仅仅专注于单一的方法或技术，而是全面概述了多旋翼飞行器系统。本书共15章，分为5部分，涵盖了多旋翼飞行器的设计、建模、状态估计、控制和决策等主题。本书内容...

空心杯四旋翼飞行器设计与应用

本书以编程相对简单的51单片机作为平台来制作一款四轴飞行器，内容包括无人机的历史发展、四旋翼飞行器的结构和原理、无人机的开发环境、小四轴空心杯无人机电路板制作、PCB板手工焊接方法、MPU-6050 六轴（陀...

飞行器动力工程专业系列教材 燃烧理论基础

以热能工程、航空宇航推进理论与工程以及动力工程等专业的本科生为对象，突出航空宇航推进理论与工程专业特点，强调理论性与应用性、系统性与方向性、专业性与基础性等相结合，既利于学生的学习与掌握，又利于进一...

高超声速飞行器机体 发动机一体化设计及多学科设计优化

吸气式高超声速飞行器机体与发动机高度一体化，导致气动、推进、冷却等学科与飞行器总体性能间存在着强烈的相互作用。只有充分考虑学科间的耦合效应，通过涵盖全系统的一体化设计，才能达到高超声速飞行器性能的...

国之重器出版工程 无人机飞行防相撞技术

本书旨在从技术防角度出发，力求全面细致地阐述无人机防相撞技术涉及的空管动态控制技术、感知与避让技术、空管态势信息融合显示技术以及无人机防相撞飞行管理技术，以期为无人机防相撞设备的研发提供有益的参...

飞行器动力学与控制Simulink仿真

与信息时代同行，与创新精神共进 北京信息科技大学信息与通信工程学院

航天科技出版基金 空间绳系机器人飞行控制技术

空间绳系机器人具有操作半径大、机动灵活、安全性高等诸多优势，在未来空间在轨服务中拥有巨大的应用前景。本书介绍了空间绳系机器人飞行控制技术的发展现状，针对空间绳系机器人动力学建模及飞行控制中的研究...

高等教育质量工程信息技术系列示范教材 新概念Java程序设计大学教程 第3版

全书共分为4篇：第1篇为面向对象启步，用5个例子引导读者逐步建立面向对象的思维方式和基本的设计能力，将Java基本语法贯穿其中；第2篇为面向抽象编程，主要介绍抽象类、接口和设计模式；第3篇为基于API开发，包括多线程...