卫星导航定位系统原理与应用

本书主要介绍了卫星导航定位系统的基本原理和市场应用，从卫星导航系统的发展、坐标与时间参考系统、各国现有的全球和区域卫星导航系统、卫星导航系统的定位原理、误差分析和定位方法等方面的主要研究成果。...

卫星导航定位与北斗系统应用 深化北斗应用·促进产业发展 2018版

本书为中国卫星导航定位协会年会论文集，连续多年出版。本书为近一年国内关于卫星导航方面的新研究成果，是卫星导航领域尤其是北斗芯片技术及应用方面的研究总结，内容涉及技术发展、位置服务、北斗产业化、CORS...

卫星导航技术

卫星导航时差测量技术

卫星导航系统(GNSS)以时间作为观测基准，通过测量发送、接收的时间差形成基本伪距、相位观测量。高精度的时间基准对于导航系统性能起着重要作用。时差测量就是比对两个原子钟的时间，获取两个钟的差值。传统的...

海底地震勘探测量导航定位技术理论与方法

本书在简述海底地震勘探的发展历史、基本工作原理的基础上，针对海底地震勘探测量导航定位技术中存在的作业船只的综合导航、震源船震源阵列的定位、海底节点的释放导航控制、基于声学定位采集方式的海底节点...

卫星导航终端复杂电磁环境仿真测试系统理论与应用

全书分三篇，共十章。第一篇系统全面地介绍了卫星导航系统概况、卫星导航面临的复杂电磁环境以及卫星导航终端测试系统的发展趋势，是本书的基础篇；第二篇从总体设计、系统集成、测试计量、运行维护、标准规范等...

CCD/GNSS多传感器融合导航定位的关键技术

本书首先介绍了基于CCD/GNSS导航定位的坐标系及其转换；推导并给出了基于四元数、对偶四元数以及共性几何代数体系的视觉导航定位模型；介绍了GNSS高精度导航定位的基本原理，给出了其基本模型；推导、建立了基于CC...

卫星导航技术

本书简要回顾了人类导航简史，概述了世界上已经建成或正在建设的四大全球卫星导航系统以及区域卫星导航系统的发展情况。系统的阐述了卫星导航原理，包括时空坐标系、定位授时原理和系统组成，重点介绍了卫星导航...

卫星导航系统概论

本书内容全面、材料翔实，结构清晰，逻辑合理，重点突出，内容涵盖北斗卫星导航系统工作原理、星座构成、有效载荷、卫星轨道、时间频率、系统性能等，同时也有机地融入了学术界、工业部门在卫星导航技术领域的最新思...

目标定位跟踪原理及应用 MATLAB仿真

本书主要介绍对静态和运动目标位置进行估计的方法，以及对运动目标的状态进行估计的算法，主要有最小二乘估计、Kalman滤波、扩展Kalman滤波、无迹Kalman滤波以及粒子滤波等，同时也介绍了多目标运动跟踪的状态估...