有趣的仿生

仿生植物在对重污染水体氮素去除中的应用

给孩子的智能科普书 仿生眼

送货无人机，机器人出租车，太阳能夹克……这些听起来也许像科幻小说一样，但是在今天却真真实实地存在了！你知道这些令人惊奇的发明是怎么来的吗？知道是什么样的技术力量促成了这些发明吗？想了解这些伟大的科学家.....

进化优化算法 基于仿生和种群的计算机智能方法

本书全面系统地介绍各类进化算法的原理。本书分为3大部分共21章。第一部分分别简介全书及优化问题；第二部分详细介绍遗传算法的各个方面；第三部分介绍蚁群算法，粒子群算法等最近的进化算法；第四部分介绍优化问...

木材仿生智能科学引论

本书是在参考大量国内外文献，并总结著者课题组多年来独立研究成果的基础之上编写而成。有针对性地介绍了自然界中某些生物体所固有的智能行为和独特的自然属性，如荷叶的滴水不沾特性、棉花的轻柔飘逸特性、海...

新型水下航行器 仿生机器鱼的设计与制作

本书包括仿生水下航行器介绍、外形结构的仿真设计与模型制作、传感器的选择与应用、驱动装置的设计、控制器的设计、导航技术、通信技术、人机交互界面的设计、仿生水下航行器发展趋势及展望等。本书包括仿...

仿生植物在对重污染水体氮素去除中的应用

本书主要内容包括：前我国水污染现状及其特征以及仿生植物在污水处理中的应用情况、仿生植物附着生物膜氮素含量分析、仿生植物附着微生物膜对水质净化效果的研究、不同季节条件下仿生植物附着生物膜氨氮降解...

水下仿生机器人

本书主要介绍水下仿生机器人的研究、开发与设计。既有包括仿生学、机械工程学、结构力学、材料学、控制理论与控制工程学、电子信息科学、计算机科学、人工智能等交叉学科的理论研究，也有各学科工程实践上的...

液压驱动四足仿生机器人理论、技术与实现

本书针对当前液压驱动四足机器人研究中的理论和关键技术问题，从机器人的运动学和动力学基础、步态规划方法、机器人的稳定运动控制和环境感知、路径规划和跟随等方面介绍了相关的理论和技术的研究和实现问题...

智能制造与机器人理论及技术研究丛书 高机动仿生机器鱼设计与控制技术

本书围绕仿生机器鱼的高机动运动，结合仿生技术和智能控制方法，对仿生机器鱼研制过程和机动控制进行了系统阐述，主要包括六方面内容：仿生鱼体波及鱼体形态学设计、二维高机动精准控制、基于仿生CPG的运动控制、...