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“中国制造2025”出版工程 工业机器人集成系统与模块化
李慧，马正先，马辰硕著2018 年出版223 页ISBN：9787122318947本书围绕工业机器人集成系统与模块化，从开发角度出发，对工业机器人规划与控制、机器人结构优化及组合模块结构形式等进行理论探讨，对工业机器人本体及零部件进行应用开发。在工业机器人集成系统研究中，主要对机...
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“中国制造2025”出版工程 聚合物3D打印与3D复印技术
杨卫民，鉴冉冉著2018 年出版269 页ISBN：9787122313072本书在介绍3D打印这门新兴技术的同时，创新提出3D复印技术的概念，详细阐述了3D复印技术的核心原理及工艺，并介绍了3D复印机的组成、基本参数、结构设计及精度控制方法。此外还对3D复印缺陷产生机理及解决办法进...
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“中国制造2025”出版工程 先进材料连接技术及应用
李亚江等著2018 年出版352 页ISBN：9787122320148本书按先进陶瓷与金属连接、金属间化合物连接、叠层复合材料连接、先进钛合金连接、轻质镁合金焊接、先进复合材料连接等分章编写，每章又分为材料特性、焊接性分析、焊接工艺要点、应用前景等，层次分明，便于读...
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学术中国·院士系列 未来网络创新技术研究系列 国之重器出版工程 移动互联网异构接入与融合控制
刘千里，魏子忠，陈量，田永春，于全2018 年出版610 页ISBN：9787115487698天空地一体化移动互联网是互联网和移动通信发展、融合的必然产物。本书全面介绍了异构无线网络组网融合领域关键技术，包括网络承载层、控制层融合技术和移动IP、服务质量保证、网络管理等领域的技术，并对最新...
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航天科技出版基金 空间绳系机器人飞行控制技术
孟中杰，黄攀峰著2018 年出版234 页ISBN：9787515914558空间绳系机器人具有操作半径大、机动灵活、安全性高等诸多优势，在未来空间在轨服务中拥有巨大的应用前景。本书介绍了空间绳系机器人飞行控制技术的发展现状，针对空间绳系机器人动力学建模及飞行控制中的研究...
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智能制造与机器人理论及技术研究丛书 高机动仿生机器鱼设计与控制技术
喻俊志，谭民，王硕著2018 年出版197 页ISBN：9787568027588本书围绕仿生机器鱼的高机动运动，结合仿生技术和智能控制方法，对仿生机器鱼研制过程和机动控制进行了系统阐述，主要包括六方面内容：仿生鱼体波及鱼体形态学设计、二维高机动精准控制、基于仿生CPG的运动控制、...
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中国制造2025 高档数控机床和机器人
杨正泽，李向东编著2018 年出版144 页ISBN：9787533192266助推中国制造由大变强的纲领性文件《中国制造2025》及行动指南实施近以来初见成效，但建设制造业强国任务艰巨繁重。其中大众对我国制造业的了解要么盲目自大，要么过于悲观。本书结合《中国制造2025》文件及行...
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中国居民能源消费与公众环境感知
孙传旺著2018 年出版268 页ISBN：9787302508922本书主要介绍中国居民的能源消费情况，包括能源消费趋势、未来路径，弹性估计、公平性分配等问题。对居民阶梯电价改革问题展开深入探讨，包括对设计方案的讨论、对改革效率与公平的讨论。并且，以公众对核电发展的...
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正则化深度学习及其在机器人环境感知中的应用
刘勇，廖依伊著2018 年出版132 页ISBN：9787030594266深度学习技术在图像分析、语音识别、自然语言理解等难点问题中都取得了十分显著的应用成果。然而该技术在机器人感知领域的应用相对而言仍然不够成熟，主要源于深度学习往往需要大量的训练样本来避免过拟合、...
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智能机器人力觉感知技术
梁桥康，王耀南，孙炜2018 年出版245 页ISBN：9787566712899本书稿是湖南大学机器人感知和控制技术国家工程实验室多年来的科学研究成果系统化总结和升华。全书共九章，除绪论外，按智能机器人感知系统、机器人力觉信息获取的研究、机器人多维力/力矩传感器解耦方法研究...