中国核科学技术发展进展报告 第5卷：中国核学会2017年学术年会论文集 第8册 锕系物理与化学 同位素 辐射研究与应用分卷 核技术工业应用 核农学 核医学

学术中国·院士系列 未来网络创新技术研究系列 国之重器出版工程 移动互联网异构接入与融合控制

天空地一体化移动互联网是互联网和移动通信发展、融合的必然产物。本书全面介绍了异构无线网络组网融合领域关键技术，包括网络承载层、控制层融合技术和移动IP、服务质量保证、网络管理等领域的技术，并对最新...

煤矿岩层控制理论与技术进展 37届国际采矿岩层控制会议（中国·2018）论文集

无人驾驶导航控制系统的设计

本书在作者近几年来对汽车无人驾驶技术的研究基础上，结合国内外的研究进展撰写而成。

深埋长大隧道施工风险分析与控制技术研究

本书研究采用定性与定量相结合的方法，基于不确定性理论，对深埋长大隧洞TBM施工风险进行了深入分析研究，涉及风险识别、风险估计、风险评价、风险应对、风险管理系统等，全面深入探讨了西线工程深埋长大隧洞TBM施...

工业机器人控制技术

工业机器人是一种机电控一体化设备，是多学科交叉研究的典型代表。本书对工业机器人本体和系统应用中涉及到的控制技术进行详细介绍。系统地阐述了工业机器人控制系统的结构、工作原理、硬件和软件系统以及工...

智能制造与机器人理论及技术研究丛书 高机动仿生机器鱼设计与控制技术

本书围绕仿生机器鱼的高机动运动，结合仿生技术和智能控制方法，对仿生机器鱼研制过程和机动控制进行了系统阐述，主要包括六方面内容：仿生鱼体波及鱼体形态学设计、二维高机动精准控制、基于仿生CPG的运动控制、...

石油天然气工业管道及装置腐蚀与控制

海底地震勘探测量导航定位技术理论与方法

本书在简述海底地震勘探的发展历史、基本工作原理的基础上，针对海底地震勘探测量导航定位技术中存在的作业船只的综合导航、震源船震源阵列的定位、海底节点的释放导航控制、基于声学定位采集方式的海底节点...

中国烟草控制需求与供给研究、政策分析和实践

控制烟草的流行已然成为国际潮流。但是，仍然需要不断地以证据来回答“为什么要控烟”和“如何控烟”的问题，以排除各种对控烟的干扰。本书集多位著名大学或研究机构的学者近年的研究成果，围绕中国的实际就这两...