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西门子系列 电气控制与可编程控制器
赵景波主编；王超，张良副主编2017 年出版334 页ISBN：9787303224227本书全面介绍了电气控制基础知识和S7-200的硬件结构、指令系统和编程软件的使用方法；通过大量的例程，介绍了功能指令的使用方法；介绍了一整套先进完整的数字量控制梯形图的设计方法；介绍了S7-200的通信网络、通...
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机械电气控制与西门子PLC应用详解
黄志坚编著2017 年出版231 页ISBN：9787122296481本书分为5个章节，分别是西门子PLC及应用基础、西门子PLC控制系统及设计、西门子PLC工业网络通信技术、西门子PLC编程与调试和西门子PLC在机械电气控制应用实例。尤其在“机械电气控制应用实例”一章列举了三...
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电气控制与西门子S7-300PLC编程技术
刘忠超著2017 年出版286 页ISBN：9787111576211西门子S7系列PLC性能卓越，广泛应用于各种工业生产中，在工控市场占有非常大的份额。本书内容包括电气控制与PLC编程技术两部分。电气控制部分包括常用低压电器的工作原理及选型、电气控制电路的分析与设计等；PL...
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机器人运动控制 仿生机器鱼多模态运动CPG控制及优化
汪明，喻俊志著2017 年出版152 页ISBN：9787121319020本书从仿生机器鱼的运动控制关键技术——基于生物运动控制方法来控制机器鱼的角度，深入阐述了仿生机器鱼设计、研制、运动建模、多模态运动控制、运动优化等内容，为水下仿生机器人运动控制提供理论依据与实现...
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The Mind of the Book: Pictorial Title Pages
Alastair Fowler2017 年出版220 页ISBN：9780198717669 -
运动控制系统综合实验教程
顾春雷，陈冲，陈中，沈翠凤编著2017 年出版266 页ISBN：9787302461982本书以DJDK-1型电力电子技术及电机控制实验教学装置为主线，较为详细地介绍了电力电子技术、电力拖动自动控制系统和运动控制系统等课程的实验内容、实验原理和实验方法。适用于开设运动控制系统专题实验，以培...
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系统与控制丛书 多智能体系统的协同群集运动控制
陈杰，方浩，辛斌著2017 年出版213 页ISBN：9787030511652本书以多智能体系统协同群集运动控制为主线，首先介绍图论和控制器设计所用到的基础理论知识；其次，分别从拓扑结构的边保持和代数连通度两个角度介绍了连通性保持条件下的协同群集运动控制协议设计方法。进而，从...
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冗余空间机器人操作臂 运动学、轨迹规划及控制
徐文福，梁斌著2017 年出版336 页ISBN：9787030548283本专著基于课题组多年来的研究成果，对冗余空间机器人运动学、轨迹规划与控制等进行系统、深入的论述，包括冗余机器人构型设计、运动学建模、解析逆运动学求解方法、奇异分析及奇异回避、碰撞检测及障碍回避、...