区间二型模糊系统的分析及控制

本书是根据作者近年来的科研成果编著的，系统地研究了具有参数不确定非线性系统的分析与控制。首先，利用区间二型T-S模糊模型表示具有参数不确定非线性系统；然后，研究了区间二型T-S模糊系统的域值切换控制、状态...

核电岩土工程稳定分析控制及理论方法

本选题主要讲述核电岩土工程的稳定分析和控制的理论、控制方法等内容，包括了：第1章 岩土工程稳定分析理论方法进展 第2章 岩土工程结构的本构模型 第3章 岩土工程勘察设计中的地质力学分析方法 第4章 岩土工...

模糊系统结构解析及在线自组织设计

本书在已有研究成果的基础上，面向模糊系统结构解析和在线自组织设计，提出了一些自己的见解，取得了一些有意义的研究成果，在一定程度上丰富和发展了该领域的理论研究。研究工作主要包括：最简模糊控制器的结构解析...

微电网稳定性分析与控制 提高功率分配和潮流调控水平的微电网建模 稳定分析和控制

数值与解析逼近方法在钻柱系统稳定性分析中的应用

基于切换方法的系统稳定性分析与鲁棒控制

本书论述了切换系统的稳定性和鲁棒控制问题。利用多种方法，分别研究了平面线性切换系统的稳定性和周期轨道的二次切换律设计、不确定线性切换系统的鲁棒状态反馈与可靠控制器设计、具有非线性扰动的不确定切...

新混沌系统的设计与动力学分析及控制

本书论述了混沌系统的设计、动力学分析与控制问题。主要研究了新的三维二次连续混沌系统的设计、具有特殊性质的新混沌系统的动力学分析、混沌系统的线性状态反馈全局控制、基于切换控制生成混沌吸引子的理...

动态行走双足机器人的稳定性分析与控制

本书系统介绍了被动动态行走双足机器人的稳定性分析的基本原理和稳定行走控制策略的主要技术，主要内容包括：被动动态行走双足机器人的发展绪论；被动动态行走双足机器人相关理论基础；被动动态行走双足机器人的稳...

面向本质安全化的化工过程设计 多稳态及其稳定性分析

本书系统分析了化工过程中复杂系统的动态行为特性，阐述了化工过程中多稳态产生的原因，介绍了不同稳态操作点的求解方法及其量化表征方法，进一步分析了系统中的振荡现象以及其中存在的Hopf奇异点，最后给出了面向...

向量优化问题的适定性研究及相关分析

本书为作者近年来在向量优化问题适定性研究、稳定性研究、解的存在性研究、误差分析等方面取得的进展和成果。主要介绍了向量值优化问题、集值优化问题、向量平衡问题、广义强向量拟平衡问题、广义多目标主...