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ROS机器人高效编程 原书第3版
(西班牙)阿尼尔·马哈塔尼,路易斯·桑切斯,亚伦·马丁内斯等著;张瑞雪,刘锦涛译2017 年出版309 页ISBN:9787111578469 -
ROS机器人编程实践
MorganQuigley,BrianGerkey,WilliamD.Smart著;张天雷等译2017 年出版366 页ISBN:9787111585299本书通过将ROS社区的宝贵开发经验和现实案例相结合,为你在机器人开发过程中遇到的问题提供切实可行的指南。不论你是机器人俱乐部的学生,还是专业的机器人科学家和工程师,都可以在本书中找到你想要的内容。书...
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ROS高效机器人编程 第3版 影印版
(西)阿尼尔·马哈塔尼著2017 年出版441 页ISBN:9787564173654本书中包含了大量可以上手的例子,可以帮助你对自己的机器人进行编程,同时还利用开源的ROS库和工具给出了一套完整的解决方案。另外还展示了如何利用虚拟机和Dcoker容器简化Ubuntu和ROS框架的安装,使你可以在一...
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机器人操作系统ROS原理与应用
周兴杜,杨刚,王岚等编著2017 年出版209 页ISBN:9787111568360本书主要分析ROS的核心功能实现原理,探讨基于ROS的智能机器人软件系统优化开发方法与实现技术。本书主要分为四部分:智能机器人发展现状和ROS基本框架;ROS核心功能包集实现原理及源码分析;基于ROS的服务、工...
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Raspberry Pi编程指南 基于Python的游戏编程与机器人制作
(美)SIMONMONK著;程晨译2017 年出版145 页ISBN:9787115442031本书以简洁生动的语言介绍树莓派的编程知识,内容要点更新到树莓派2,包括Raspbian操作系统。在本书中,你可以了解如何配置树莓派的软硬件,并用Python语言编写脚本,创建图形界面,并控制外部电子设备,通过多个游戏项...
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基于ROS的机器人理论与应用
何炳蔚,张立伟,张建伟著2017 年出版174 页ISBN:9787030530578自2010年开源机器人操作系统ROS(RobotOperatingSystem)发布第一个版本以来,截至本书成稿时已经发布了10个版本,ROS也已经成为机器人研发领域的通用性软件平台。ROS是建立在开源操作系统Ubuntu系统之上的开源...
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Python与机器学习实战 决策树、集成学习、支持向量机与神经网络算法详解及编程实现
何宇健编著2017 年出版315 页ISBN:9787121317200单就机器学习而言,其领域就包括但不限于:有监督学习、无监督学习和半监督学习,具体的问题又大致可以分两类:分类问题和回归问题。本书主要介绍各种有监督分类器的原理与Python实现,对于无监督问题和回归问题则相...
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移动机器人SLAM 目标跟踪及路径规划
陈孟元著2017 年出版210 页ISBN:7512425996本书系统介绍了移动机器人SLAM、目标跟踪及路径规划三方面相对独立又彼此相关的内容,尤其又扩展到移动机器人与无线传感网络、基于无线传感网络的目标跟踪等前沿问题。受到2014年”诺贝尔生理学或医学奖”启...
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