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多模GNSS融合精密单点定位理论与方法
蔡昌盛著2017 年出版191 页ISBN:9787030518231本书对多模GNSS融合精密单点定位的理论与实现方法进行了系统全面的研究。对GPS,北斗,GLONASS和Galieo四系统进行了系统参数对比,讨论了它们在信号频率、坐标参考、时间参考等方面存在的差异。对精密单点定位中...
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GNSS监测评估理论与方法
张清华,隋立芬,贾小林,王源著2017 年出版167 页ISBN:9787503040092全球导航卫星系统(GNSS)目前形成了GPS、GLONASS、BDS和Galileo多极化发展的新趋势。本书较为系统地介绍了GNSS监测评估相关的概念、理论和方法,以及目前国内外的最新研究进展,重点针对若干个关键GNSS监测评估的...
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GNSS基准站网数据处理方法与应用
姜卫平著2017 年出版276 页ISBN:9787307129177基准站网是全球卫星导航系统(GNSS)实现高精度导航与位置服务应用的重要基础设施。本书系统地论述了GNSS基准站网的数据处理方法和应用技术,包括基于基准站网的精密单点定位、坐标时间序列分析、地球参考框架建...
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GNSS星载原子钟质量评估及精密钟差算法
黄观文2017 年出版149 页ISBN:9787503038105本书利用GNSS钟差产品对星载原子钟的特性、模型以及预报方法等进行了系统研究,设计了GNSS在轨卫星钟的性能监测和质量评估技术方法和路线,提出了基于开窗分类因子自适应滤波、频谱分析、钟差物理特性和ARIMA...
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GNSS高动态定位性能检定理论及关键技术研究
丛佃伟著2017 年出版146 页ISBN:9787503039966卫星导航系统定位性能的测试与评估贯穿于卫星导航系统的设计、研发、部署、运行和扩展等各个阶段,本书紧紧围绕卫星导航系统高动态定位性能检定理论及关键技术展开研究工作,沿着动态定位性能检定系统建立及精...
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北斗导航定位技术及其应用
田建波2017 年出版211 页ISBN:9787562540243《北斗技术及其应用》一书介绍我国北斗导航定位技术的著作,系统讲述了北斗导航定位系统(BDS)组成及应用。内容包括:BDS导航定位系统的组成,BDS坐标及时间基准,BDS网络RTK,BDS应用等。重点讲述了北斗一代、北斗二代...
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证据推理理论、方法及其在决策评估中的应用
朱卫东,吴勇等著2017 年出版181 页ISBN:9787030512970本书研究证据推理理论、方法及其在决策评估中的应用。在证据推理的合成方法方面,构建了相关证据的合成方法、基于冲突分析的证据合成方法和基于神经网络的证据合成方法;在两维语义证据推理方法方面,探讨了识别...
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地下无线传感器网络定位方法及应用
陈光柱等著2017 年出版228 页ISBN:9787121305498随着地下工程的广泛应用,为了保证地下工程的安全施工以及运行,可利用无线传感器网络对地下工程环境以及地下施工设备及人员定位进行有效的监测监控。本书专门针对地下工程对象,重点介绍无线传感器网络定位理论...
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未知环境下智能机器人自主导航定位方法与应用
曲丽萍,王宏健著2017 年出版191 页ISBN:9787560361116本书阐述了机器人自主导航定位的研究思想与方法,包括机器人同步定位与地图构建的研究现状、研究策略、研究成果,以及上述研究在移动机器人和水下机器人的应用。本书可供机械设计及理论、控制理论与控制工程、...
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GNSS工程控制测量技术与应用
李祖锋编著2017 年出版359 页ISBN:9787517062233全书共分11个章节。按照内容的相关性划分为5个部分:GNSS技术及基本原理,GNSS测量控制网优化设计和测前规划原理及应用,GNSS工程测量控制网基准、坐标系及投影归算,工程测量控制网数据处理,高程测量、变形监测及R...