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普通高等教育“十三五”规划教材 机器人控制技术基础 基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现
徐振平编著2017 年出版317 页ISBN：9787118110074本书主要包括：Arduino语言及其编程环境、Atmel 328P的硬件组成、PPM编码及其硬件介绍、电机及其驱动电路、机器人运动学方程、机器人动力学、机器人的控制技术、串口通信及其数据处理、传感器及其校正、简易...
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飞行器制导与控制原理
李元凯，李滚，雍恩米，秦开宇2017 年出版357 页ISBN：9787040489880本教材以航天器和导弹作为主要研究对象，同时面向未来临近空间飞行器，对制导与控制原理进行了系统介绍，主要内容涉及力学模型、飞行控制与制导方法等方面。全书共十章，主要包括飞行器制导控制系统概述、常用坐标...
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认知自动化的人机系统设计 飞行器制导与控制工作系统的双模式认知设计
（德）赖纳·奥肯，阿克塞尔·舒尔特著；魏瑞轩等译2017 年出版313 页ISBN：9787118114812本书在介绍人类认知基本概念的基础上，对比传统自动化，提出认知自动化的概念，并对工作系统中认知自动化的两种模式及其特点进行了深入研究，实现了基于两种控制模式的人机交互控制效果。针对典型的有人机与无人机...
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空天科学与工程系列教材 飞行器总体技术与应用 导弹总体设计导论
刘新建著2017 年出版312 页ISBN：9787118110838本书主要讲述有关导弹总体设计的基本知识，内容包括设计基础、气动外形设计、部位安排与操控特性、推进系统选择、总体参数设计、弹道规划与制导、姿态控制设计和总体方案性能评估，弹道导弹和飞航导弹均有涉及...
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机械工程控制基础学习辅导与习题解答 第2版
罗忠，王菲，马树军，程红太主编2017 年出版181 页ISBN：9787030534484本书是针对”机械工程控制基础”这门机械类专业平台课程，为学生复习和考研编写的学习辅导参考书。全书共8章，包括：绪论；自动控制系统的数学模型；控制系统的时域分析法；控制系统的频域分析法；线性控制系统的稳......
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控制工程基础与应用 第2版
赵丽娟，张建卓，李建刚等编著2017 年出版278 页ISBN：9787564637132本书是在赵丽娟、张建卓、李建刚编著的高等学校“十一五”规划教材《控制工程基础与应用》的基础上，引入近年来控制工程领域及作者最新的研究成果修订而成的。主要内容包括：控制系统的动态数学模型、时域响应...
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近空间飞行器鲁棒受限飞行控制技术
陈谋，杨青运，周砚龙等著2017 年出版168 页ISBN：9787118108781本书围绕具有输入饱和的近空间飞行器的鲁棒受限飞行控制系统设计问题，给出了近空间飞行器的数学模型，系统介绍了近空间飞行器在具有参数不确定、外部干扰和输入饱和综合影响下的鲁棒姿态控制方法，如动态滑模控...
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飞行器制导控制一体化技术
宋海涛，张涛，张国良著2017 年出版169 页ISBN：9787118111873本书主要研究飞行器制导控制一体化技术，包括制导控制一体化建模、制导控制一体化控制器设计和制导控制一体化半实物仿真三部分内容，共计7章。包括：IGC模型；IGC控制器设计主要方法；IGC鲁棒控制器；IGC动态性能；任意I...
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控制工程基础 第3版
邱瑛，曲云霞主编2017 年出版226 页ISBN：9787502644352本书内容主要包括控制系统的基本概念、数学模型、频率特性分析、系统稳定性分析、时间响应分析等。可作为高等工科院校机械设计制造及自动化、机械电子工程、测控技术与仪器、车辆工程等专业的专教科书，也可...
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信息技术和电气工程学科国际知名教材 中译本系列 机电系统设计方法、模型及概念 实现、控制及分析
（德）Klaus Janschek著；张建华译2017 年出版249 页ISBN：9787302457350本书以系统\全面的形式阐明了基于模型的机电系统设计的基本方法。书中给出的50余个完整解答的设计例子不仅清晰说明了这些方法和概念，而且便于读者自学有关材料。...