认知自动化的人机系统设计 飞行器制导与控制工作系统的双模式认知设计

本书在介绍人类认知基本概念的基础上，对比传统自动化，提出认知自动化的概念，并对工作系统中认知自动化的两种模式及其特点进行了深入研究，实现了基于两种控制模式的人机交互控制效果。针对典型的有人机与无人机...

普通高等教育“十三五”规划教材 机器人控制技术基础 基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现

本书主要包括：Arduino语言及其编程环境、Atmel 328P的硬件组成、PPM编码及其硬件介绍、电机及其驱动电路、机器人运动学方程、机器人动力学、机器人的控制技术、串口通信及其数据处理、传感器及其校正、简易...

计算机控制系统 分析 设计与实现技术

信息系统分析与设计

本书全面而又系统地阐述了信息系统建设的基本理论和方法，主要包括信息系统的有关概念、信息系统建设的基本思想和方法、信息系统的系统规划、信息系统结构化分析与设计方法、信息系统面向对象分析与设计方法...

数字控制系统分析与设计 原书第4版

本书是数字控制课程畅销教材之一，着重于数字和离散时间控制系统的分析与设计，特别介绍了卫星天线跟踪指向控制系统、机器人控制系统和温度控制系统等，增加了根轨迹的设计和傅里叶变换的内容。全书提供400个问...

飞机气动布局设计与飞行性能品质

软件系统分析与体系结构设计

本书将系统介绍软件系统分析和体系结构的相关方法、工具和模型，注重理论联系实践，切合当前流行的软件特点，对传统结构化方法和面向对象等给出具体案例分析。介绍当前主流的开发框架，从实践角度对软件体系结构设...

飞机气动布局设计与飞行性能品质

工程设计与分析系列 嵌入式Linux系统与工程实践 第2版

滑模控制系统的分析与设计 英文版

本书主要介绍了滑模控制的一些新的设计方法和思想，并与无源控制、H无穷控制相结合，应用到微分包含系统、不确定系统、离散系统、混沌系统和Deltaoperator系统等。主要内容包含滑模控制的新切换面设计和新到达...