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空天科学与工程系列教材 飞行器总体技术与应用 导弹总体设计导论
刘新建著2017 年出版312 页ISBN:9787118110838本书主要讲述有关导弹总体设计的基本知识,内容包括设计基础、气动外形设计、部位安排与操控特性、推进系统选择、总体参数设计、弹道规划与制导、姿态控制设计和总体方案性能评估,弹道导弹和飞航导弹均有涉及...
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认知自动化的人机系统设计 飞行器制导与控制工作系统的双模式认知设计
(德)赖纳·奥肯,阿克塞尔·舒尔特著;魏瑞轩等译2017 年出版313 页ISBN:9787118114812本书在介绍人类认知基本概念的基础上,对比传统自动化,提出认知自动化的概念,并对工作系统中认知自动化的两种模式及其特点进行了深入研究,实现了基于两种控制模式的人机交互控制效果。针对典型的有人机与无人机...
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国外电子与电气工程技术丛书 模拟电路设计分立与集成
(美)赛尔吉欧·弗朗哥著2017 年出版534 页ISBN:9787111577812本书以半导体物理理论为基础,注重阐述模拟电路技术和BiCMOS技术,注重物理概念的诠释,强调模拟电路的分立和和集成设计。全书主要内容有:pn结二极管、双极型晶体管、MOS场效应晶体管、模拟集成电路构建、模拟集...
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普通高等教育“十三五”规划教材 机器人控制技术基础 基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现
徐振平编著2017 年出版317 页ISBN:9787118110074本书主要包括:Arduino语言及其编程环境、Atmel 328P的硬件组成、PPM编码及其硬件介绍、电机及其驱动电路、机器人运动学方程、机器人动力学、机器人的控制技术、串口通信及其数据处理、传感器及其校正、简易...
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国外电子与通信教材系列 MEMS与微系统 设计、制造及纳尺度工程 第2版
徐泰然著2017 年出版370 页ISBN:9787121304996作者在本书中首先对纳米技术的发展历史做了一个简要的回顾,然后对各种纳米结构在工程设计方面的基本原理做了详细的介绍,包括形成纳米结构的制造技术、基于分子动力学的工程设计原理以及纳尺度材料中的流体流...
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通用机场飞行程序规划与设计
朱代武,黄晋,杨姝著2017 年出版286 页ISBN:9787564352165本书根据国际民航组织和中国民航的相关技术规范,结合通用机场PBN运行程序与安全评价(民航局MHR D201224)、低空飞行服务技术标准规范研究(空管委GKG201402002)等科研项目的研究成果编写而成。其内容包括通用航空...
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四旋翼无人飞行器设计
冯新宇,范红刚,辛亮著2017 年出版130 页ISBN:9787302467359本书利用主流控制器STM32系列微处理器平台,全球首款集成加速度计与陀螺仪的MPU-6050作为飞行姿态测量传感器,以 2.4G全球开放频段为无线数据传输控制方式。借鉴卡尔曼滤波器原理设计权值姿态融合算法,将当前姿...
