预测控制的理论与方法

本书分为基础篇和漫谈篇。基础篇介绍三类经典的启发式预测控制算法（即模型算法控制、动态矩阵控制、广义预测控制）、输入非线性系统的两步法预测控制、具有稳定性保证的预测控制综合方法，并侧重于鲁棒预测控制...

电气控制理论基础与技术应用

本书对常用的电气控制线路和PLC指令进行了详细介绍，并针对相关内容列举了相应的典型实例，立足实际，强调实用，给出了大量的实用性很强的应用实例，并对每一个实例进行了详尽分析，以提高学习者对可编程控制工程应用....

多操纵面飞机控制分配理论与应用

本书对多操纵面飞机控制分配理论的诸多问题进行了研究，主要内容包括：多操纵面飞机的数学建模、广义逆类分配方法、几何类分配方法、数学规划类分配方法、智能优化类分配方法、基于遗传算法的转矩可达集裁剪与...

复杂系统的应用鲁棒预测控制

复杂不确定系统的综合和设计一直是控制领域研究的重点。本书基于鲁棒预测控制的滚动优化，在线预测策略实现多约束条件的线性和非线性系统的鲁棒镇定和鲁棒跟踪，设计高效有稳定性保证的非线性预测控制器。结合...

中国特色管理控制理论创新与应用拓展

《中国特色管理控制理论创新与应用拓展》是“十三五”国家重点图书、音像、电子出版物出版规划中的主题出版规划项目之一。中国特色管理科学理论体系建设是加快构建中国特色哲学社会科学体系的组成部分。本...

高端装备关键基础理论及技术丛书 传动与控制 液压柱塞泵热分析基础理论及应用

液压泵是液压系统中将机械能转换为液体压力能的元件，是液压系统的心脏。液压柱塞泵由于其极限工作压力高、转速范围宽、可传输的功率大、效率高及寿命长等优点，广泛应用于各类机械装备中以及需要高压、大流量...

自适应控制与预测控制

这是控制类专业较为深入的内容，主要讲述了鲁棒性比较强的自适应控制和模型预测控制，具体包括基本概念、基本结构、控制算法、系统设计和应用等内容，为解决这类控制系统的设计提供理论基础与设计模式。此外，本教...

轨道交通轮轨噪声机理、预测与控制

本书从轮轨噪声产生机理、预测模型和控制技术三方面较为详细地介绍了引起轮轨噪声的原因和机车车辆通过有砟、无砟轨道时轮轨噪声的计算方法与关键控制技术。本书详细地阐述了车轮和轨道结构的导纳与脉冲响...

智能电网稳定预测与自愈调控理论方法

本书基于编者国家自然科学基金项目“智能电网实现自愈控制的全局感知与风险驱动策略的理论研究”，提出若干智能电网稳定预测的方法理论与自愈调控方法，本书对我国智能电网的研究建设提供良好的现实指导意义。...

大数据分析与应用 基于IBM客户预测性智能平台